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公开(公告)号：CN104133874A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355692.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
CPC classification number: G06F17/3087 , G06F17/3028
Abstract: 本发明公开了一种基于真彩色点云的街景影像生成方法，属于可量测街景影像领域，使用真彩色点云按照球面投影的要求，把点云投影到街景影像中，并把点云中各点的颜色赋值给街景影像中的特定像素，同时记录该像素的景深信息。本发明把海量的点云数据，通过投影生成街景影像，使得数据量大大减少，更加适合互联网应用。本发明同步生成的景深图像配合街景影像，可以对街景影像中可见的点进行三维坐标计算，使其满足可量测的要求。本发明生成的街景影像的位置与姿态可以任意设定，不受数据采集线路的约束。本发明可以通过对点云设置过滤条件，只生成特定专题的街景影像，甚至可以把多个专题的全景影像进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN109544455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811397154.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种超长高清实景长卷无缝融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集单点实景图像及地理坐标，并拼接生成单点实景全景图像；S2：单点实景全景图像拼接生成超长高清实景长卷，并修正重叠区域；S3：通过对超长高清实景长卷进行分段处理，提高图像的存储能力和处理速度；S4：建立超长高清实景长卷的坐标体系，统一图像坐标和地理坐标；S5：构建超长高清实景长卷的金字塔模型，提高加载效率。本发明用于将拍摄的实景图像拼接生成超长高清实景长卷，并进行分段处理，提高了图像的处理、存储能力；统一长卷的图像坐标和地理坐标的关联性，有利于快速、精准地识别长卷中地物的位置和信息。
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公开(公告)号：CN105303521B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号：CN104156969B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410414417.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法，属于可量测街景影像领域，本发明使用景深图的地面探面，在上下坡路段探测结果更加准确；同时由于使用点云自动生产景深图，自动化程度高，不需要人工干预，数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果，本发明根据最大视角原则选取目标全景，更加符合真实情况。
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公开(公告)号：CN104156969A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414417.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法，属于可量测街景影像领域，本发明使用景深图的地面探面，在上下坡路段探测结果更加准确；同时由于使用点云自动生产景深图，自动化程度高，不需要人工干预，数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果，本发明根据最大视角原则选取目标全景，更加符合真实情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116797721A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310378581.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN114387375B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109544455B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811397154.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G06T3/40 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种超长高清实景长卷无缝融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集单点实景图像及地理坐标，并拼接生成单点实景全景图像；S2：单点实景全景图像拼接生成超长高清实景长卷，并修正重叠区域；S3：通过对超长高清实景长卷进行分段处理，提高图像的存储能力和处理速度；S4：建立超长高清实景长卷的坐标体系，统一图像坐标和地理坐标；S5：构建超长高清实景长卷的金字塔模型，提高加载效率。本发明用于将拍摄的实景图像拼接生成超长高清实景长卷，并进行分段处理，提高了图像的处理、存储能力；统一长卷的图像坐标和地理坐标的关联性，有利于快速、精准地识别长卷中地物的位置和信息。
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公开(公告)号：CN109975848B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910317396.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法，包括以下步骤：S1，采集移动测量系统的原始数据，测量RTK接收器与移动测量系统的相对位置关系，得到偏移量；S2，将步骤S1的原始数据初步处理，得POS数据；S3，根据步骤S2得到的POS数据，计算RTK估计值；S4，采集RTK接收器的数据，得到RTK数据；S5，根据平面精度过滤阈值HThreshold和高程精度过滤阈值VThreshold过滤步骤S4采集的RTK数据；S7，将RTK估计值和RTK数据进行对齐，计算RTK纠正值；S8，基于RTK纠正值，计算每一个时刻POS数据的新的纬度值、经度值和高程值，优化POS数据。通过所述优化方法优化测量数据，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109932707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910323369.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，包括以下步骤：S1，系统标定的外业观测；布设靶标，使用全站仪和移动测量系统进行同步观测；S2，系统标定的内业解算；顾及雷达结构计算移动测量系统标定参数。所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，不用预先埋设点位，直接设定靶标，并考虑雷达结构对精度的影响，通过重复性精度和绝对精度评定标定参数，提高移动测量系统标定的精确度。
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