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公开(公告)号：CN104156969A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414417.2
申请日：2014-08-21
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像景深图的探面方法，属于可量测街景影像领域，本发明使用景深图的地面探面，在上下坡路段探测结果更加准确；同时由于使用点云自动生产景深图，自动化程度高，不需要人工干预，数据生产成本低。对于建筑物立面探面结果，本发明根据最大视角原则选取目标全景，更加符合真实情况。
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公开(公告)号：CN111556141B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010340790.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种基于Json数据片的智能网关数据采集系统，任务控制模块用于对数据集成通道的自动化采集工作进行控制，实现多通道并行数据采集；指令控制模块利用传感器指令规则集对传感设备进行动态接入、设备控制及数据获取；数据采集模块利用数据采集规则集对多传感器的采集模式进行定制编排并实现自动化数据采集；数据计算模块利用数据计算规则集对传感数据进行参数化计算和质量检校；数据存储模块利用数据存储规则集将传感设备源数据封装集合成Json数据序列并存储在本地数据库中；数据传输模块利用数据存储规则集将Json数据序列转换成Json数据包和XML文件包上传给大数据平台；本发明还提供一种使用基于Json数据片智能网关数据采集系统的数据采集方法。
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公开(公告)号：CN105808672B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN105303521A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T3/604
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463928A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410775243.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 重庆市勘测院
Inventor： 周志军 , 陈翰新 , 向泽君 , 张平 , 朱清海 , 刘远凯 , 何德平 , 潘成军 , 谢征海 , 周召兵 , 冯永能 , 刘洪海 , 王昌翰 , 张凤英 , 杨本廷 , 朱伟 , 冉瑞华 , 廖中林 , 刘洋河 , 肖兴国 , 滕德贵 , 岳仁宾 , 黄建 , 潘攀 , 邱友荣 , 范华锋 , 邹方猛 , 秦亚华 , 田世华 , 胡一勤 , 吴昊 , 覃渝 , 余亨源 , 陈剑坤 , 沈翠 , 陈小丽 , 刘小云 , 刘超 , 吴秀娟 , 徐娟
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种利用Region类代替AutoCAD面域进行图形计算的方法，包括以下步骤：S1，获取AutoCAD线图形对象，并对线图形对象重采样，以坐标点集P的方式表达所述图形对象；S2，组建面域构造函数，将步骤S1重采样得到的点集P输入面域构造函数，完成Region类面域的构造；S3，基于Region类面域实现相关图形计算方法。本发明可通过自交的线对象构造面域；可通过局部未闭合的线对象构造面域；可通过回头线对象构造面域。
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公开(公告)号：CN111767039B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010606488.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明提供一种基于脚本文件的工业采集网关数据采集方法，包括以下步骤：S1.新建数据采集进程，从远程服务器下载传感器数据采集脚本文件；S2.获取传感器控制采集指令序列；S3.依次向传感器发送控制采集指令，完成传感器的控制与数据采集，获取传感器返回数据；S4.校核传感器返回数据是否符合期望字符串，并解析传感器返回数据，将原始数据标准化输出；S5.将传感器原始数据、数据采集状态位存储至本地数据库；S6.计算获取成果数据并存储在本地数据库；S7.重复步骤S2至S6，遍历传感器列表中的所有传感器，把多个成果数据数组打包保存至指定路(56)对比文件Rachmad Andri Atmoko 等.IoT real timedata acquisition using MQTT protocol.《Journal of Physics Conference Series》.2017,第853卷(第1期),第1-6页.段盼.基于ZigBee和ASR的嵌入式Linux家庭网关的设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2015,I136-189.
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公开(公告)号：CN116797721A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310378581.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN116521916A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310378576.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06F16/535 , G06F16/51 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
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公开(公告)号：CN114387375B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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