-
公开(公告)号：CN106768790B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611268331.9
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各轴加速度，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型运动误差；根据该飞行器模型运动误差，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型需要被补偿的一个补偿量；根据该补偿量对该飞行器模型的运动误差进行补偿。该轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法能够对该飞行器模型的位姿误差进行实时的补偿，以提高该飞行器模型的位姿精度。
-
公开(公告)号：CN106737593B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611268359.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置，其包括一个基座、一个动平台、三个支链、一个直线驱动单元以及两个弧线驱动单元，该动平台设置于该基座的上部，该直线驱动单元的下端部设置于该基座，并且该直线驱动单元的上端部通过一十字铰连接于该动平台，以通过该直线驱动单元驱动该动平台在Z轴方向做相对于该基座的上下运动，各个该弧线驱动单元分别设置于该十字铰，以驱动该动平台在X轴方向和Y轴方向做相对于该基座的转动，各个该支链的上端部和下端部分别连接于该动平台和该基座，各个该支链增加了该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置的整体性能，该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置具有驱动简单、工作空间大等优点。
-
公开(公告)号：CN106768789B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268315.X
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通过该解耦六自由度装置的电机参量获得该解耦六自由度装置的末端的理论位姿；根据该弹性变形数据库获得该解耦六自由度装置在该特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向所受的力和力矩对应的弹性变形量，以得到该解耦六自由度装置的末端的实际位姿；将末端实际位姿逆解得到驱动参数A，与实际驱动参数B的差值(B‑A)作为末端位姿补误差驱动参数补偿量驱动该解耦六自由度装置对末端位姿进行补偿。如此，能够对该解耦六自由度装置的末端位姿误差进行实时补偿。
-
公开(公告)号：CN106875981A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268379.X
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其包括一个机座、一个立柱、一个转台连接件、一个旋转台以及一个调节机构，该立柱的下端部设置于该机座，该立柱的上端部设有该转台连接件，该旋转台设置于该转台连接件，该调节机构设置于该旋转台，以形成该空间六自由度微重力灵巧装校平台，该空间六自由度微重力灵巧装校平台能够实现微重力装校以及随遇平衡，并且能够使胶装满足一定的位置精度要求。另外，该空间六自由度微重力灵巧装校平台具有行程较大、可操作性强、安全可靠性高等特点。
-
公开(公告)号：CN106872137A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268337.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置，其提供一个X向机构、一个Y向机构、一个偏航机构、一个俯仰升沉机构以及一个滚转机构，该偏航机构、该Y向机构和该X向机构相互重叠，以使该偏航机构的第三通道、该Y向机构的第二通道和该X向机构的第一通道相互连通，并允许该俯仰升沉机构同时保持在该第三通道、该第二通道和该第一通道，以使该X向机构、该Y向机构、该偏航机构和该俯仰升沉机构形成内嵌式结构，从而使该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的结构紧凑，以减少该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的体积。并且在有限的空间内，增加该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的刚度和扩大工作空间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106837141A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611268391.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。
-
公开(公告)号：CN106768790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268331.9
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 一种轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：形成关于该飞行器模型运动误差的一个补偿数据库；利用该解耦机构进行飞行器模型运动试验时，得到飞行器模型的位姿和各轴上加速度大小；根据该飞行器模型的位姿和各轴加速度，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型运动误差；根据该飞行器模型运动误差，在该补偿数据库中搜索该飞行器模型需要被补偿的一个补偿量；根据该补偿量对该飞行器模型的运动误差进行补偿。该轨迹跟踪试验中基于惯性力解耦机构末端位姿误差补偿法能够对该飞行器模型的位姿误差进行实时的补偿，以提高该飞行器模型的位姿精度。
-
公开(公告)号：CN106763070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268504.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: F16B35/00 , F16B2013/10
Abstract: 一种基于推胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器，其包括一个压紧螺栓、至少一个紧固销以及一个推进螺栓，各个该紧固销分别可活动地设置在该压紧螺栓的尾端部的各个销孔内，并且各个该紧固销的自由端没有突出于该压紧螺栓的外表面，在该压紧螺栓同时安装于两个连接件的连接孔时，该推进螺栓插入到该压紧螺栓的内部，以在该压紧螺栓的内部向外顶各个该紧固销，以使各个该紧固销的自由端保持在突出于该压紧螺栓的状态，从而由该通盲孔全适应可重复使用的固定联接器将两个连接件连接在一起。
-
公开(公告)号：CN106594028A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611268385.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: F16B13/00
CPC classification number: F16B13/00
Abstract: 一种基于拉胀弹性变形的双螺母螺杆式固定连接器，其包括一个胀紧螺杆、一个胀紧套、一个胀紧螺母以及一个胀紧套螺母，该胀紧螺杆具有一个带有外螺纹结构的螺杆操作端以及一个螺杆胀紧端，该螺杆胀紧端呈锥台形，该胀紧套具有一个带有外螺纹结构的套体操作端以及一个套体膨胀端，该套体膨胀端呈锥台形，以使该套体膨胀端对应于该螺杆胀紧端且该螺杆胀紧端容纳于该套体膨胀端，该套体操作端对应于该螺杆操作端且该螺杆操作端容纳于该套体操作端，该膨胀套具有至少两个槽，其设置在该套体膨胀端，该膨胀套螺母螺接于该套体操作端的外螺纹机构，该胀紧螺母螺接于该螺杆操作端的外螺纹机构。
-
公开(公告)号：CN106872137B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611268337.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置，其提供一个X向机构、一个Y向机构、一个偏航机构、一个俯仰升沉机构以及一个滚转机构，该偏航机构、该Y向机构和该X向机构相互重叠，以使该偏航机构的第三通道、该Y向机构的第二通道和该X向机构的第一通道相互连通，并允许该俯仰升沉机构同时保持在该第三通道、该第二通道和该第一通道，以使该X向机构、该Y向机构、该偏航机构和该俯仰升沉机构形成内嵌式结构，从而使该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的结构紧凑，以减少该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的体积。并且在有限的空间内，增加该基于俯仰升沉互动式的高机动风洞试验装置的刚度和扩大工作空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.054 seconds)
