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公开(公告)号：CN110329345A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910608884.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引运载车，包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身上的转向轴和与所述转向轴同步转动的动力轮安装座，所述动力轮安装座上设有动力轮轴，所述动力轮轴的两端分别设有与其同步转动的动力轮；且所述动力轮安装座内设有用于驱动所述动力轮转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身上设有用于驱动所述转向轴转动进而使所述牵引运载车转向的转向驱动机构。本发明的牵引运载车，能够提供向前运动的牵引力并控制行进方向。
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公开(公告)号：CN105406485B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510581588.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司汕头供电局 , 重庆大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供一种基于改进蝙蝠算法的变电站动态无功优化方法与系统，构建变电站动态无功优化数学模型，采用改进蝙蝠算法求解变电站动态无功优化数学模型，获得变电站分接头和电容器组的最佳动作策略。整个过程中，将蝙蝠算法应用到动态无功优化领域，并采用针对安全性约束和控制设备动作约束的启发式策略对蝙蝠算法进行改进，有效避免了算法陷入局部最优的情况，能够实现对变电站电压无功的最优控制，确保变电站正常、高效运行。
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公开(公告)号：CN100497764C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610054246.2
申请日：2006-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种n型单晶硅片的表面处理方法，用于全硅光电子器件、传感器、生物医学和功能材料等领域。本发明包括n型单晶硅片的前处理、电化学阳极氧化法制备n型多孔单晶硅片，需同时用碘钨灯照射其抛光面、然后对n型多孔单晶硅片进行后处理，得到具有发光强度高且在空气中长期存放发光不衰减，峰位不蓝移的n型多孔单晶硅片。
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公开(公告)号：CN110282035A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106013216B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610455977.1
申请日：2016-06-22
IPC: E02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种被动应力控制墙体变形式挡墙及其构建方法。挡墙包括墙体和受拉装置；墙体由N段子墙体构成，各子墙体由分割体垒砌而成；分割体的表面为包裹层，内部有充填物；每段子墙体上设置至少一组受拉装置，该受拉装置包括上受拉垫板、下受拉垫板和若干受拉杆件；上受拉垫板设置在位于顶层的分割体的顶面，下受拉垫板设置在位于底层的分割体的底面；受拉杆件贯穿各层分割体，该受拉杆件的上、下端分别固定在上受拉垫板和下受拉垫板上。本发明还提供了构建方法：先加工分割体，再平场，安装下受拉垫板、下子拉杆和底层分割体，然后安装其余子拉杆和分割体，最后安装上子拉杆、顶层分割体、上受拉垫板。本发明的挡墙抗变形能力强、施工简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100497763C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610054245.8
申请日：2006-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种p型单晶硅片的表面处理方法，用于全硅光电子器件、传感器、生物医学和功能材料等领域。本发明包括p型单晶硅片的前处理、电化学阳极氧化法制备p型多孔单晶硅片，然后对p型多孔单晶硅片进行后处理，得到具有发光强度高且在空气中长期存放发光不衰减，峰位不蓝移的p型多孔单晶硅片。
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公开(公告)号：CN1865542A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610054246.2
申请日：2006-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种n型单晶硅片的表面处理方法，用于全硅光电子器件、传感器、生物医学和功能材料等领域。本发明包括n型单晶硅片的前处理、电化学阳极氧化法制备n型多孔单晶硅片，需同时用碘钨灯照射其抛光面、然后对n型多孔单晶硅片进行后处理，得到具有发光强度高且在空气中长期存放发光不衰减，峰位不蓝移的n型多孔单晶硅片。
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公开(公告)号：CN109733781A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018030.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
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公开(公告)号：CN1865541A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610054245.8
申请日：2006-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种p型单晶硅片的表面处理方法，用于全硅光电子器件、传感器、生物医学和功能材料等领域。本发明包括p型单晶硅片的前处理、电化学阳极氧化法制备p型多孔单晶硅片，然后对p型多孔单晶硅片进行后处理，得到具有发光强度高且在空气中长期存放发光不衰减，峰位不蓝移的p型多孔单晶硅片。
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公开(公告)号：CN110282035B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
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