公开(公告)号：CN116599582A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310629020.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈晨 ,  黄强 ,  付澍 ,  刘敏

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B7/185 ,  F21V33/00 ,  F21V19/00 ,  B64D47/02 ,  F21Y115/10 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域，具体公开了一种基于无人机的应急照明与通信一体化系统，系统包括一架配备有角度分集发射机的无人机，以及位于圆形目标区域的多个用户；圆形目标区域固定不变；无人机悬停于圆形目标区域圆心的正上方；角度分集发射机包括一个中心LED和围绕中心LED倾斜均匀分布的N≥3个侧面LED；中心LED和N个侧面LED同时向圆形目标区域照射；无人机的悬停高度和N个侧面LED的倾斜角的设置需使得N个侧面LED共同形成的照射区域全覆盖目标区域。本发明通过在无人机上配备角度分集发射机以对侧面LED的倾斜角进行调节，通过选取无人机悬停高度和ADT倾斜角的最优组合来提高无人机的续航能力，可以最大化UAV‑VLC系统的能效。

公开(公告)号：CN115048871A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210779169.6

申请日：2022-07-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  黄强 ,  汤滨瑞 ,  赵增亚

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切削力的薄壁件单工序加工精度预测方法，包括如下步骤：步骤一：构建薄壁件等效刚度模型：步骤二：构建柔性切削力模型：21)构建切削深度模型：22)根据切削力模型在切削深度上的积分，得到柔性切削力模型；步骤三：构建BP神经网络，以柔性切削力模型和等效刚度模型作为模型输入，并输出时变坐标经切削加工后的Z轴坐标；步骤四：以时变坐标经切削加工后的Z轴坐标计算加工精度。本发明还公开了一种基于柔性切削力的薄壁件多工序加工精度预测方法。考虑低刚度零件加工过程中由挠度引起的轴向误差以创建单工序加工精度预测模型，基于误差传递机制和迭代策略并最终实现多工序铣削加工加工精度预测。

公开(公告)号：CN114036671A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111328263.1

申请日：2021-11-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  汤滨瑞 ,  孙守利 ,  黄强 ,  赵增亚

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑主轴热误差和刀具跳动的切削力模型建模方法，包括如下步骤：1)建立理想条件下的切削力理论模型；2)考虑刀具跳动，求解由刀具跳动导致的刀轴偏移距离ρ和刀轴偏移角度φro；3)考虑主轴热误差，以热平衡状态下的主轴热误差修正刀轴偏移距离ρ和刀轴偏移角度φro，得到修正后的刀轴偏移距离ρ1和刀轴偏移角度φr1，以刀轴偏移距离ρ1和刀轴偏移角度φr1修正切削力理论模型，得到考虑刀具跳动和热误差的切削力模型。本发明考虑主轴热误差和刀具跳动的切削力模型及其建模方法，通过考虑主轴热误差和刀具跳动对切削力的影响，从而能够更加符合实际加工条件。

公开(公告)号：CN101298106A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200810069879.X

申请日：2008-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张根保 ,  黄强 ,  王健

IPC: B23F5/20 ,  B23F23/00 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/22 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/10 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种零传动数控滚齿机，包括床身、主轴系统、滚刀进给及滚刀角调整系统和控制系统；主轴系统包括滚刀主轴功能部件和工件主轴功能部件，滚刀主轴功能部件为伺服电机I的转子与滚刀主轴集成为一体，工件主轴功能部件为伺服电机II的转子与工件主轴集成为一体，本发明能够消除展成运动传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度，本发明结构简单，能提高机床整体刚性，解决机械传动链中的磨损问题，提高了精度的保持性，使滚齿速度可大大地大于传统结构的数控滚齿机，缩短了切削时间，在此基础上，通过采取一系列的配套技术措施，使该机床具备了干式滚齿所需的机床条件。

公开(公告)号：CN114019902A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111313348.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  黄强 ,  汤滨瑞 ,  赵增亚

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种同步考虑切触几何学和切削动力学的五轴球头铣刀路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：生成刀具路径：11)构建加工进给步长与进给方向关系以及残高点间隔与进给方向关系；12)生成初始行刀具路径，通过等残留高度法计算其余刀具路径，获得曲面上所有刀触点数据；步骤二：刀具姿态优化：21)建立切削力模型；22)构建刀具姿态与刀具偏转切削力关系，获得给定刀具姿态下当前刀触点最大刀具偏转切削；23)优化刀具姿态。本发明将加工进给步长与残高点间隔相结合获取初始行刀具路径的最优走刀方向，以及在刀具姿态优化在考虑切削动力学，将切削力与刀轴方向联立，最终获得光顺且切削力波动小的刀具姿态轨迹。

公开(公告)号：CN201217108Y

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200820098653.8

申请日：2008-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张根保 ,  黄强 ,  王健 ,  刘润爱 ,  张新玉

IPC: B23F5/20 ,  B23F23/00 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/22 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/10 ,  G05B19/18

Abstract: 本实用新型公开了一种零传动数控滚齿机，包括床身、主轴系统、滚刀进给及滚刀角调整系统和控制系统；主轴系统包括滚刀主轴功能部件和工件主轴功能部件，滚刀主轴功能部件为伺服电机I的转子与滚刀主轴集成为一体，工件主轴功能部件为伺服电机II的转子与工件主轴集成为一体，本实用新型能够消除展成运动传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度，本实用新型结构简单，能提高机床整体刚性，解决机械传动链中的磨损问题，提高了精度的保持性，使滚齿速度可大大地大于传统结构的数控滚齿机，缩短了切削时间，在此基础上，通过采取一系列的配套技术措施，使该机床具备了干式滚齿所需的机床条件。

公开(公告)号：CN201217078Y

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200820098654.2

申请日：2008-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张根保 ,  黄强 ,  王健 ,  刘润爱 ,  张新玉

IPC: B23B19/02 ,  B23F23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种卧式零传动滚齿机低速大扭矩工件主轴装置，包括伺服电机和主轴，主轴与伺服电机的转子集成为一体，本实用新型通过取消普通数控滚齿机中展成运动部件的传动机构，实现了电机与主轴的零传动，能够消除滚齿展成运动中传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对于齿轮加工的影响，可以大幅度提高机床的加工精度和加工速度；在主轴与转子之间设置过渡轮，使转子可以和直径小的主轴配合，增加零传动主轴装置安装的灵活性，更适合于卧式滚齿机的主轴部件。