公开(公告)号：CN112257237A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011079137.2

申请日：2020-10-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  蔡力 ,  高俊峰 ,  刘志文 ,  缪存瀚

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/04 ,  G06F113/16

Abstract: 本发明涉及一种预测电缆热老化使用寿命的方法，属于电缆监测技术领域。该方法包括：1)建立改进的Arrhenius电缆热老化寿命预测模型；2)确定断裂伸长率保留率与老化时间和老化温度的关系；3)确定不同老化温度下电缆寿命与断裂伸长率保留率的关系；4)通过最小二乘法确定模型参数；5)确定基于断裂伸长率的电缆热老化使用寿命预测模型，进而确定50％下的断裂伸长率时的电缆使用寿命。本发明建立在Arrhenius模型、断裂伸长率保留率与老化时间之间的关系的基础上，利用多元非线性回归法，得出电缆热老化寿命预测模型，能够计算出电缆在额定温度下的使用寿命。本发明能有效预测电缆使用寿命，且能提高电缆寿命预测的精度。

公开(公告)号：CN111753036A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010566551.X

申请日：2020-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  牟健村 ,  张珂卿 ,  高杨 ,  缪存瀚 ,  王奕如 ,  邓坤霖

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明涉及一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)确定栅格地图的栅格尺寸；2)确定栅格地图的坐标系；3)建立智能车库的栅格地图；4)建立车库概念模型；5)描述静态地物信息和动态信息；6)描述栅格的环境信息；7)完成智能车库的栅格地图的构建。本发明能够构建智能车库栅格地图，并对停车场地物信息和动态信息分层进行描述。

公开(公告)号：CN111679676A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010566534.6

申请日：2020-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  缪存瀚 ,  高俊峰 ,  牟健村 ,  张珂卿 ,  詹俊 ,  张政

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种AGV运动轨迹控制方法，属于AGV智能停车领域。该方法包括：S1：确定AGV小车的具体尺寸参数，建立一个坐标系并选取一个参考点；S2：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定前后舵轮驱动速度和偏转角；S3：根据AGV小车的具体尺寸参数，确定参考点处线速度和两舵轮的转向角速度；S4：根据以上参数得到双舵轮AGV运动学模型；S5：根据AGV的实际位姿与理论位姿之差作为闭环系统的输入，确定控制器。本发明能满足安全稳定搬运车辆的前提下对AGV速度进行优化，提高停取车效率。