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公开(公告)号：CN107144879B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710334723.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法,解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号,压制噪声,即凸显有效信号,尽量去除干扰信号,实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号,此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声;接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声,实现精细去噪的目的,最终得到干净有效的地震波数据,可以反映地下地质结构真实情况,对地质情况做出正确合理的检测。
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公开(公告)号：CN106019372B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610367430.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种地震波传播速度获取方法、测深方法及地震波观测系统，所述系统包括多个排成直线的等间距的地震检波器以形成地震检波器组件，还包括分别靠近地震检波器组件的两个端头位置的地震波激发器；进行观测时，使两个地震波激发器同时发出地震波，每一个地震检波器均接收两地震波激发器发出的震动信号，并将震动信号转换为对应的电信号后上传至上位机，上位机接收到两个电信号后，分别从两个电信号中获取到对应的反射波信息，计算两个反射波先后到达所述地震检波器的时间，得到两个反射波到达同一个地震检波器的时间差，确定每一个地震检波器与每一个地震波激发器的距离，得到距离差，根据距离差与时间差得到反射波的传播速度。
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公开(公告)号：CN107144879A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710334723.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供一种基于自适应滤波与小波变换结合的地震波降噪方法，解决如何从混合信号中提取出利于分析解释的有效信号，压制噪声，即凸显有效信号,尽量去除干扰信号，实现信号与噪声分离的目的。首先考虑使用时间延迟估计的方法快速找到有用信号，此时的有用信号中仍然包含有部分频段的噪声；接着利用小波去噪的方法实现与有用信号频谱重合的部分噪声，实现精细去噪的目的，最终得到干净有效的地震波数据，可以反映地下地质结构真实情况，对地质情况做出正确合理的检测。
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公开(公告)号：CN111679633B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010566552.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰的材料追剪控制方法，属于材料追剪控制技术领域。该方法包括：1)计算测量材料位置和速度；2)构建含曲柄滑块结构的追剪同步运动数学模型，从而确定切台伺服电机与切台之间的关系；3)确定切台追剪的五个运行状态；4)确定切台追剪运动的加减速曲线；5)确定运动轨迹规划器；6)确定双闭环外环位置控制算法；7)确定双闭环内环速度自抗扰控制算法。本发明通过在速度环引入自抗扰控制方法，提高了材料切割的精度与稳定性，实现对材料的高精度同步切割。
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公开(公告)号：CN111679633A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566552.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰的材料追剪控制方法，属于材料追剪控制技术领域。该方法包括：1)计算测量材料位置和速度；2)构建含曲柄滑块结构的追剪同步运动数学模型，从而确定切台伺服电机与切台之间的关系；3)确定切台追剪的五个运行状态；4)确定切台追剪运动的加减速曲线；5)确定运动轨迹规划器；6)确定双闭环外环位置控制算法；7)确定双闭环内环速度自抗扰控制算法。本发明通过在速度环引入自抗扰控制方法，提高了材料切割的精度与稳定性，实现对材料的高精度同步切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873528B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710240069.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床维修可靠性数据采集系统及方法，该系统包括若干个用于采集机床维修可靠性数据的便携式的移动终端，以及用于对数据进行接收和分析处理的数据中心，所述移动终端包括用于采集数据录入的输入模块、用于存储数据的本地存储模块、用于人机交互的显示屏以及用于与所述数据中心进行网络通讯的无线通讯模块，以及一种采用该系统进行维修可靠性数据采集的方法。本发明具有能够提高数据采集的准确性，使数据结构更加规范，便于数据的统计与分析，有利于提高可靠性数据分析结果的准确性，能够辅助维修人员进行故障诊断，提高诊断准确性，有利于提高机床的使用寿命和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108491782A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810219016.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于行车图像采集的车辆识别方法，包括如下步骤：采集前方图像信息；对前方图像信息进行第一次轮廓识别，获取多个物体轮廓图像；若物体轮廓图像具有四个角点，且四个角点构成一个水平放置的梯形或矩形，则判断梯形或矩形的面积是否大于预设面积，若是，则判定物体轮廓图像为待确认车辆轮廓图像。对待确认车辆轮廓图像进行第二次轮廓识别，当识别到与预设特征相符的特征轮廓时，判定待确认车辆轮廓图像为车辆图像。本申请通过识别轮廓的四个角点来进行待确认车辆轮廓图像的初筛，与现有技术中直接对轮廓进行匹配识别相比，计算量大大减少，从而降低了对自动驾驶汽车硬件的要求，进而降低了自动驾驶汽车的制造成本。
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公开(公告)号：CN104656633A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410807363.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统物流小车早期故障检测方法，包括以下步骤，（1）进给速度试验步骤：如在步骤（1）中未判断出存在缺陷，则进行下述步骤（2）负载运行试验步骤：如步骤（2）未判断出存在缺陷，则继续进行下述步骤（3）试验后处理：1）卸下压重块，吊装回贮存处；2）对物流小车进行清洗和维护。本方法能通过试验的方式，对柔性制造系统物流系统的重要功能部件—物流小车进行早期故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高机床整机的可靠性提供实用方法，保证出厂的机床出现早期故障的概率大大降低。同时本方法还可以为机床在设计时是否存在缺陷提供参考依据，以便于对机床设计进行改善。
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公开(公告)号：CN104458312A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410807562.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 重庆大学 , 四川普什宁江机床有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造系统清洗机早期故障检测方法，包括空载运行试验步骤：将性能、精度检验合格的清洗机直接安装至一套试验用的柔性制造系统中，连接好电气线路和液压管路，然后空载运行一段时间后进行检测。然后再预备好的含有部分切屑和油污的切削液分数次间隔地注入到清洗机中，模拟清洗机工作时的工件清洗，进行搭载和运转试验进行检测。发明的方法，能够通过实验的方式，对清洗机进行故障激发，找到生产制造过程或设计的潜在缺陷，从而为提高清洗机的可靠性以及柔性制造系统的可靠性提供实用的方法。
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公开(公告)号：CN116929556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310919153.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 重庆大学
Inventor： 丁超 , 张英 , 蒲曾鑫 , 黄宇 , 谈竹奎 , 樊磊 , 刘喆 , 欧家祥 , 白洁 , 王凌旭 , 李波 , 肖艳红 , 胡厚鹏 , 张俊玮 , 王扬 , 胡珊珊 , 宋宏天 , 王保帅 , 林伟斌 , 肖冬萍 , 石筑鑫 , 张淮清
Abstract: 本发明公开了一种激光光谱频率标定的光路系统及其标定方法，包括激光分束器，用于将852nm激光器的出射激光分裂成激光功率不同的两束光纤；饱和吸收光谱装置，用于接收激光分束器输出的其中一束光纤；原子气室，用于接收激光分束器输出的另一束光纤，将该光纤作为铯原子基态6S1/2激发到第一激发态6P2/3的弱探测光；再接收509nm激光器的出射激光，并将该激光作为铯原子从第一激发态6P2/3激发至里德堡nDJ态的强耦合光；光电探测器，用于通过GRIN透镜2接收原子气室输出的探测光；示波器，用于接收光电探测器的输出光，并显示EIT光谱峰。本发明相对传统技术，采用了更简化的设备配置，不需要额外的频率刻度标定设备，具备更高的实用性和现场适用性。
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