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公开(公告)号：CN101081507A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078640.4
申请日：2007-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。
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公开(公告)号：CN101081506A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078635.3
申请日：2007-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开有圆形凹槽内装气囊，所述基座上端周边开有定位孔，该定位孔内装定位弹簧，该定位弹簧上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔，并伸入所述浮动体下端面的限位孔内。本发明的显著效果是：气囊间隔在基座与浮动体之间，实现柔性接触，使对接平台具有自适应或自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，避免对工件造成伤害，提高空间对接质量和对接效果。
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公开(公告)号：CN200999054Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720123352.1
申请日：2007-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述轨道车与直线轨道滚动连接，所述轨道车传感装置(11)设置有两根信号输出线与所述CPU处理器(10)的输入端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)包括主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，其中所述主旋转轮(6)的轮轴(5)固定在所述轨道车车箱上，该轮轴(5)与所述旋转编码器(7)的定子同轴心线连接，转子与所述主旋转轮(6)固定连接；在所述直线轨道的两端之间连有轨道量尺(2)；所述轨道量尺(2)与所述主旋转轮(6)滚动连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN201009906Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720123704.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直线轨道车往返行走多点定位装置，包括轨道车，CPU处理器(10)和轨道车传感装置(11)，所述CPU处理器(10)的输入端与所述轨道车传感装置(11)的输出端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置(11)设置在起点量尺支座(1)上，该起点量尺支座(1)固定在直线轨道的一端，直线轨道另一端固定有终点量尺支座(1’)；所述轨道车传感装置(11)设置有主旋转轮(6)和旋转编码器(7)，二者同轴连接；所述终点量尺支座(1’)是一动滑轮机构，该动滑轮机构与主旋转轮(6)之间套装同一钢丝(2)，该钢丝(2)与所述轨道车固定连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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