公开(公告)号：CN110900306A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911264522.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  徐凯 ,  李喆裕 ,  陶小会 ,  何坤

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。

公开(公告)号：CN114896771A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210448464.3

申请日：2022-04-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  王志远 ,  李喆裕 ,  徐凯 ,  陈孝勇 ,  肖扬

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑热迟滞的数控机床主轴热误差分段建模方法，包括以下步骤：进行加热、冷却交替变化的多周期热误差实验；根据温度‑热误差关系草图筛选出温度超前点；采用模糊聚类(FCM)算法将温度超前点分类，计算温度超前点与热误差的相关系数，选取各类中相关系数最高的温度超前点作为温度敏感点；通过PSO算法计算各个周期的升温和降温过程中温度敏感点的滞后阶数，将各周期的热误差模型分为初始加热段、加热段、初始冷却段和冷却段，对初始化段采用MLR进行热误差建模，对加热段和冷却段采用DL模型进行热误差建模；对各模型中的常数项进行修正，得到S‑PSO‑DL热误差模型。本发明充分考虑了机床热误差的变热迟滞效应，实现对数控机床热误差的分段建模。

公开(公告)号：CN110900306B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201911264522.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  徐凯 ,  李喆裕 ,  陶小会 ,  何坤

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。

公开(公告)号：CN111203759A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010067642.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  李喆裕 ,  徐凯 ,  董鑫 ,  唐晓东

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器机床在线标定装置及方法，包括传感器固定装置和被测导体固定装置。传感器固定装置中传感器支架通过压紧螺栓固定在机床工作台上，电涡流传感器的探头通过传感器探头固定螺母固定在传感器支架上。被测导体固定装置中连接柱由刀柄中的弹性夹头夹紧，弹簧夹通过螺母螺栓固定在连接柱上，被测导体由弹簧夹夹紧。利用数控机床控制被测导体远离或靠近电涡流传感器探头，正反行程各进行一次，机床每移动Δx，测一组共九个点数据；对一组数据，利用二次双线性插值法，得到中心位置的电流值；对电涡流传感器的非线性段与线性段分段，对线性段采用最小二乘法得到位移与中心电流值的关系。本发明结构简单，操作方便，误差小。