公开(公告)号：CN115284315A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211019856.4

申请日：2022-08-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 曹宁 ,  刘金生 ,  沈斐玲 ,  吴超 ,  何文斌 ,  费致根 ,  张段芹 ,  张向东

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明属于微机电一体化技术领域，具体涉及一种基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法；包括机器人机身，机器人机身前端连接有测量装置，机器人机身后端连接有感测装置，机器人机身下部连接有行走装置，本发明提供了一种适用于复杂环境的基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法。

公开(公告)号：CN115021614A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210786649.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张段芹 ,  窦林鹏 ,  马建荣 ,  李明亮 ,  刘昌盛 ,  费致根 ,  何文斌

IPC: H02N2/04

Abstract: 本公开涉及一种预紧力可调机构，包括机体框架和弹性梁平台，所述弹性梁平台包括平台和弹性梁，所述平台通过弹性梁与所述机体框架连接；预紧螺栓，与所述机体框架上设置的螺纹孔配合，用于调节所述平台位置，所述平台第一端面设置有压电促动器的安装位置。本公开采用弯曲弹性梁结构的平台承载压电促动器，在进行预紧之前能够提供一定的初始预紧力，使得结构紧凑，占用空间少，并且通过预紧螺栓对平台而非压电促动器进行调节，有效防止了压电促动器在使用中受到非轴向力、扭矩等而发生损坏。