一种输电线路分布式山火监测和预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106530575A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611180667.X

    申请日:2016-12-19

    CPC classification number: G08B17/005 G08B17/06

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式山火监测和预警方法,采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路架空线温度分布;计算与数据处理单元根据设定的温度阈值判断输电线路是否存在山火和山火的分布;通过航拍获取输电线路三维走廊信息;结合输电线线路分布式弧垂信息,建立输电线导线与障碍物间的绝缘电气距离分布;计算线路上的分布式大气击穿电压分布;通过线路电压等级设定击穿电压阈值进行山火预警分析和判断,实现输电线路的分布式山火监测和预警。本发明具有监测方法智能化程度高,且只需采用一台设备在变电站进行安装就能实现输电线路分布式山火在线监测和预警的特点,可以广泛应用于输电线路上进行输电线路分布式山火在线监测和预警。

    一种机械臂挂取安全锁扣结构

    公开(公告)号:CN208305040U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820604070.1

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构,属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构,包括:依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣;末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接,完成系挂操作;末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起,完成摘取操作。本实用新型提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构,通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作,避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险,提高了电力作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于CT取电的输电线路架空防雷地线的取能装置

    公开(公告)号:CN206673704U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720350211.7

    申请日:2017-04-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于CT取电的输电线路架空防雷地线的取能装置,它包括取电铁芯,所述取电铁芯与过压保护单元连接,过压保护单元与电源稳压单元连接,电源监控单元与过压保护单元输出端连接;在每个铁塔左右地线挂点的两边分别安装一个取电铁芯L1;将每台取电铁芯L1的输出端与过压保护单元的输入端通过绝缘电缆连接;本实用新型利用架空地线上的感应电流在其周边产生的交变磁场通过环形取电铁芯从中获取电能,本实用新型可以通过同时并行接入多个取电铁芯来提高取电装置总的取电功率;同时在电源内部通过采用开关型短接器件,实现输入电压的过压保护,提高了取电设备的整机工作效率和安全性;解决了现有技术的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电力钢管杆塔攀爬机器人

    公开(公告)号:CN208306789U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820604069.9

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人,属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人,包括:两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座;机座的底部均设有吸附足架,吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘,支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接,支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本实用新型采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬,其整体控制简单,移动速度较快。在移动过程中,攀爬机器人整体的重心偏移量小,运动稳定,当负载有重物进行移动时,重物对机器人的冲击较小,具有很好的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪

    公开(公告)号:CN208305096U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820600922.X

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪,包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板;支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架,另一侧设置有两个倾斜的足端支架;两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称,且其结构完全相同,均包括防坠足端、电机和电机固定架;防坠足端与足端支架活动连接,电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本实用新型能够防止攀爬机器人发生坠落危险,使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍,具有极强适应性和防坠及自锁功能,充分利用钢材的磁吸性质,与角钢的接触面积大,受力均匀,能够有效安装在各类攀爬机器人上,从而满足机器人防坠和待命要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    停电更换耐张绝缘子的辅助工具

    公开(公告)号:CN206099155U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621026625.6

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种停电更换耐张绝缘子的辅助工具,包括两根支撑杆,两根支撑杆平行设置,两根支撑杆间固定有若干与支撑杆相垂直的横杆,横杆均匀间隔设置,支撑杆两端分别为可伸缩杆,可伸缩杆端部间分别连接有一横杆,其中一可伸缩杆间的横杆上连接有用于挂于导线上的钩子,钩子可转动连接在横杆上,另一可伸缩杆间的横杆固定在横担上;该辅助工具与绝缘子串平齐,工作人员坐在辅助工具上操作,就算工作时间长,也不会太疲劳,使得工作效率得以提高,安全性好。

    楔形线夹安装工具
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205178405U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520931438.1

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种楔形线夹安装工具,包括勾头、螺杆、手柄和顶杆,勾头包括圆筒、延伸段和弯曲部,延伸段从圆筒径向边缘向圆筒长度方向延伸,弯曲部设置在延伸段末端且与圆筒相对设置,弯曲部的凹口朝向圆筒,圆筒孔内设置有内螺纹,螺杆的螺纹与圆筒的内螺纹适配,螺杆一端与手柄相连,手柄及螺杆沿其轴线方向设置有通孔,手柄及螺杆套设在顶杆上;该安装工具安装线夹效率高,结构简单、操作简便,造价低廉。

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