-
公开(公告)号：CN115498550A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211036405.1
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业的拧螺栓机构，其包括导线夹紧单元，所述导线夹紧单元包括固定夹爪、固定架、夹爪电机和丝杆滑块，固定夹爪设置于固定架顶部，夹爪电机与丝杆滑块设置于固定架内部，以及；夹持单元，所述夹持单元包括夹持杆、开合杆、转动连接开合杆的插销、设置于开合杆内部的气垫、设置于开合杆一端的配合件、设置于配合件上的打气件，以及；换相单元，所述换相单元包括升降滑轨、设置于换相单元底部的换相导轮、设置于换相单元内部的升降电机与第二齿轮传动副，本发明对高空电缆作业实现自动拧螺栓，能根据不同的电线杆直径灵活调整夹持装置进行固定。
-
公开(公告)号：CN115459164A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039142.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业剥皮装置，其包括移动单元，所述移动单元包括夹持杆，设置于夹持杆一端的夹手、设置于夹持杆底部端面的支撑杆、滑动连接夹持杆的垂直升降杆和滑动连接垂直升降杆的滑块，以及；剥线单元，所述剥线单元包括固定连接滑块一端的固定板、设置于固定板上的驱动件、滑动连接固定板的移动件、设置于驱动件一端的第一半环和设置于移动件一端的第二半环，本发明能实现高空电缆的自动剥皮，安全灵活，能适应各种高度的电缆，使用范围广。
-
公开(公告)号：CN114362038A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111488571.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，包括：壳体；起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述卷扬机设置于所述壳体内，所述卷绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述挂钩相连；吊线机构，包括吊线支架、两夹爪和驱动机构，所述吊线支架固设于所述壳体上，所述两夹爪设置于所述吊线支架上，所述驱动机构可驱动所述两夹爪动作。与传统的机器人上下线方式相比，对现场环境的适应性更强，既没有人工爬塔吊装这样繁琐的步骤，也不需要斗臂车吊装这样庞大的设备，极大地简化了作业流程，提高了上下线效率，同时更好的保证了工作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN115498550B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211036405.1
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业的拧螺栓机构，其包括导线夹紧单元，所述导线夹紧单元包括固定夹爪、固定架、夹爪电机和丝杆滑块，固定夹爪设置于固定架顶部，夹爪电机与丝杆滑块设置于固定架内部，以及；夹持单元，所述夹持单元包括夹持杆、开合杆、转动连接开合杆的插销、设置于开合杆内部的气垫、设置于开合杆一端的配合件、设置于配合件上的打气件，以及；换相单元，所述换相单元包括升降滑轨、设置于换相单元底部的换相导轮、设置于换相单元内部的升降电机与第二齿轮传动副，本发明对高空电缆作业实现自动拧螺栓，能根据不同的电线杆直径灵活调整夹持装置进行固定。
-
公开(公告)号：CN115459164B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211039142.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业剥皮装置，其包括移动单元，所述移动单元包括夹持杆，设置于夹持杆一端的夹手、设置于夹持杆底部端面的支撑杆、滑动连接夹持杆的垂直升降杆和滑动连接垂直升降杆的滑块，以及；剥线单元，所述剥线单元包括固定连接滑块一端的固定板、设置于固定板上的驱动件、滑动连接固定板的移动件、设置于驱动件一端的第一半环和设置于移动件一端的第二半环，本发明能实现高空电缆的自动剥皮，安全灵活，能适应各种高度的电缆，使用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115411671A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211036413.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业可拆卸式自动剥皮装置，其包括自动单元，所述自动单元包括外壳体、设置于外壳体侧面的驱动电机、设置于壳体内的移动组件和设置于外壳体侧面的旋转组件，本发明能根据现场的环境灵活调整自动单元相对于待作业电缆高度和距离，能实现远程操控电缆的剥皮作业，省时省力，方便安全。
-
公开(公告)号：CN115224631A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210937857.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/12 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法，包括机器人本体；由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件：吊装组件，包括一起吊机构和一换相机构，换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构，换相支架固设于转动横担的两端，每个换相支架上设置有两个换相夹爪，换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动；剥皮组件；挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体，操作简单，适用于不同电压等级的绝缘配电线路，代替作业人员完成接引流线工作，可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线，提高了供电的可靠性，减轻劳动强度和危险性。
-
公开(公告)号：CN114362039A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111488573.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的挂夹装置，包括：承载底板；三轴移动机构，设置于所述承载底板上；固夹机构，设置于所述三轴移动机构上，用于夹持引流线夹；拧夹机构，设置于所述承载底板上，用于拧动螺母以将所述固夹机构上的引流线夹固定在配网线路上。采用本装置后，在挂夹引流线夹时，先在固夹机构上夹持引流线夹，承载底板由机器人带至配电网待接线下方后，三轴移动机构移动固夹机构，使得固夹机构上夹持的引流线夹套设于配电网线路上，再通过控制拧夹机构将引流线夹上的螺母拧紧，即可实现引流线夹在配电网线路上的安装固定，极大的提高了引流线夹挂接的安全性。
-
公开(公告)号：CN115482200A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211018323.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于配网带电作业机器人的导线作业点智能识别定位方法，包括：利用双目相机获取导线作业点的双目图像，所述导线包括配网导线和引流线；将所述双目图像输入到Res‑Unet分割网络处理，得到配网导线与引流线的分割图像，以及类别；通过图像几何矩分别拟合出双目图像中导线的中心线，通过导线中心线与双目光心分别确定双目导线物像面，双目导线物像面交线即是真实导线位置，即为导线作业点。本发明通过构建的平行双目视觉测量系统，结合相机内、外参数变换矩阵，可实现导线的智能识别与定位，据此可进一步计算出导线指定点在机器人坐标系下的三维坐标，和与末端执行器的相对位置，以边作业机械臂将准确定位导线的作业轨迹及位置。
-
公开(公告)号：CN115441365A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211017455.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术和控制的技术领域，公开了一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，包括：基于YOLOX‑s目标检测算法建立绝缘导线识别模型；获取配网架空绝缘导线剥皮时的高清图像，并将其输入至绝缘导线识别模型获得所述绝缘导线形态特征；基于所述绝缘导线形态特征对剥皮机刀片的进给量进行调整。本发明提供的一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，通过神经网络识别模型与PID控制方法的结合应用，获取剥皮过程的绝缘导线图像，并框定出其在图像中的位置信息，根据绝缘导线的不同形态来调整刀片，从而精准完成对绝缘导线的剥皮操作，缩短了剥皮时间，提高了剥皮质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.024 seconds)
