微型嵌入式的毫米波雷达视觉融合系统及产品检测方法

    公开(公告)号:CN112346047A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011247534.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明属于产品检测技术领域,提供了一种微型嵌入式的毫米波雷达视觉融合系统及产品检测方法,所述系统具体包括:融合处理器、分别与融合处理器连接的图像采集模块和雷达模块;其中,图像采集模块将采集的流水线上的产品图像信息发送给融合处理器;雷达模块将采集的流水线上的产品空间位置信息发送给融合处理器;融合处理器将接收的产品图像信息和产品空间位置信息进行融合,得到融合信息,并将融合信息传输至显示设备进行显示。本发明将图像信息和空间位置的多源信息进行时空匹配后进行融合,使得传感器数据融合可相互补充,提高流水线上的产品检测效率,从而使得流水线产品生产更快速准确,提高生产流水线上的生产效率。

    一种基于毫米波雷达感知的人体跌倒识别方法

    公开(公告)号:CN119291630A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411174239.0

    申请日:2024-08-26

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达感知的人体跌倒识别方法,包括:使用毫米波雷达采集多种人体动作的回波数据;对回波数据进行处理,分别得到人体动作的点云数据;使用DBSCAN聚类方法将点云数据进行聚类,基于中心点将点云分为不同的聚类,再将得到的点云数据输入到深度神经网络中,捕捉点云数据的空间结构和依赖关系信息,并以此识别人体动作的类别,输出人体跌倒识别结果。本发明设计融合PointNet网络和Transformer模块的深度神经网络模型,使用该模型能够增强对点云的空间关系的描述,进而提高了对人体跌倒识别的判断,降低了误报和虚报率;本发明通过毫米波雷达信号感知人体姿态和动作,实现人体跌倒的识别,具备抗干扰性能好、识别准确率高等诸多优点。

    微型嵌入式的毫米波雷达视觉融合系统及产品检测方法

    公开(公告)号:CN112346047B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202011247534.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明属于产品检测技术领域,提供了一种微型嵌入式的毫米波雷达视觉融合系统及产品检测方法,所述系统具体包括:融合处理器、分别与融合处理器连接的图像采集模块和雷达模块;其中,图像采集模块将采集的流水线上的产品图像信息发送给融合处理器;雷达模块将采集的流水线上的产品空间位置信息发送给融合处理器;融合处理器将接收的产品图像信息和产品空间位置信息进行融合,得到融合信息,并将融合信息传输至显示设备进行显示。本发明将图像信息和空间位置的多源信息进行时空匹配后进行融合,使得传感器数据融合可相互补充,提高流水线上的产品检测效率,从而使得流水线产品生产更快速准确,提高生产流水线上的生产效率。

    一种基于节点互评声誉的区块链共识方法

    公开(公告)号:CN116781270A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210233896.2

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明涉及一种基于节点互评声誉的区块链共识方法。该方法根据各节点第k‑1轮的声誉值创建第k轮共识小组,并确定第k轮共识小组的主节点;第k轮共识开始,各节点之间进行交易,得到第k轮各节点的评价值集合;第k轮共识小组的主节点将各节点之间的交易事项打包添加到第k轮的区块中,并且根据第k轮各节点的评价值集合和各节点第k‑1轮的声誉值计算各节点第k轮的声誉值;第k轮共识小组的主节点使用自身的密钥对第k轮的区块签名生成第k轮区块的Hash值,并形成第k轮的提交消息发送给第k轮共识小组中的其他节点对该消息进行验证;根据验证通过后的节点的声誉值进行第k轮的区块认证。本发明提高了共识的安全性和公平性。

    一种便于煤矿运输的智能分选破碎装置

    公开(公告)号:CN114054188A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111360227.3

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明属于煤矿加工技术领域,尤其是一种便于煤矿运输的智能分选破碎装置,包括煤箱、分选机构、破碎箱和破碎机构,两个相邻安装板之间设置有通过第一传送辊套接的第一传送带,分选机构位于安装板一侧,第一传送带上方设置有与破碎机构相互配合的第二传送带。该便于煤矿运输的智能分选破碎装置,通过位于第一传送带两侧的分选板将体积较大的煤分选出来位于分选板上,并且通过翻转将分选出的煤运输至第二传送带上,通过第二传送带将煤运输至内部设置有破碎机构的破碎箱内,通过破碎箱内高速运转的锯条上的尖齿与煤接触进行切割,实现将体积较大的煤从体积较小的煤中挑出处理成便于运输的块状煤。

    一种人工智能电子元件加工用分选机的条码识别装置

    公开(公告)号:CN112633032A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110056139.8

    申请日:2021-01-15

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种人工智能电子元件加工用分选机的条码识别装置,包括底板,所述底板的上端焊接有支座,所述支座上设置有电机,所述支座上设置有支撑辊,所述支撑辊上设置有传送带,所述底板的上端焊接有支脚,所述支脚上焊接有支撑板,所述底板上焊接有框架,所述框架远离底板的一端固定安装有气缸,所述气缸的下端设置有气缸杆,所述框架内滑动套接有气缸杆,所述气缸杆远离气缸的一端外侧套接有连接套,所述框架上固定安装有气泵,所述气泵的下端设置有软管,所述框架内滑动套接有软管。本发明涉及一种人工智能电子元件加工用分选机的条码识别装置,具有电子元件移动方向精确和条码表面干净无遮挡的特点。

    一种遥感影像快速并行处理方法及装置

    公开(公告)号:CN103714184A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201410014185.1

    申请日:2014-01-13

    Applicant: 许昌学院

    CPC classification number: G06F17/30241 G06F9/449

    Abstract: 本发明公开了一种遥感影像快速并行处理方法及装置,涉及遥感数据处理技术领域,解决了遥感影像并行算法的实际运行效率往往达不到理想的加速比,严重依赖于集群的硬件配置情况,不具有通用性的问题。本发明的主要方法为:将待处理区域的遥感影像数据进行剖分化处理,建立剖分面片模板并形成剖分面片模板库;对所述剖分面片模板的处理算法进行并行性分析,构建相应的剖分面片模板算法并行处理模型;针对所述剖分面片模板算法的并行处理模型,生成相应的并行类,形成剖分面片模板处理算法的并行化类库。本发明主要用于遥感影像快速并行处理的过程中。

    一种人工智能主控板加工用可调式定位装置

    公开(公告)号:CN112739030A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110056781.6

    申请日:2021-01-15

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种人工智能主控板加工用可调式定位装置,包括底板、过滤箱、安装板,所述底板的上端固定连接有四个均匀分布的支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接有支撑板,所述支撑板上设置有气缸,所述气缸的驱动杆与支撑板滑动连接,所述驱动杆的外侧套接有连接座,所述连接座的内部通过螺纹连接有限位螺钉,所述限位螺钉的尾端与驱动杆卡接,所述连接座的下端固定连接有钻头,所述底板的上端固定连接有四个均匀分布的支柱,所述支柱的上端固定连接有工作台,所述工作台的内部开设有凹槽。本发明涉及一种人工智能主控板加工用可调式定位装置,具有可调节定位以及碎屑收集的特点。

    计算机控制的混凝土坍落度检测装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112557636A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011330856.7

    申请日:2020-11-24

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 该发明涉及混凝土坍落度检测装置领域,尤其涉及计算机控制的混凝土坍落度检测装置及控制方法。包括控制系统和安装底板,所述安装底板上设有与之固定连接的安装架,其特征在于:所述安装架的上端设有集料斗,所述集料斗出口处设有与之铰接的密封端盖,所述密封端盖上设有控制集料斗出口开闭的控制机构,所述安装底板上方设有混凝土成型装置,所述混凝土成型装置包括对称设置的伸缩气缸以及对称设置的左半锥桶和右半锥桶。本技术方案用以解决在进行混凝土坍落度检测时,由于混凝土具有一定的粘性,在移开锥桶时易对混凝土成型造成影响的问题,以及人工观测混凝土成型高度会产生误差,使混凝土坍落度的计算结果不够准确的问题。

    一种利用机器视觉检测的高速品检机

    公开(公告)号:CN109759353A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811543769.2

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 一种利用机器视觉检测的高速品检机,包括机架组,机架组由机架、控制屏、显示屏、主机箱等组成,控制屏、显示屏均与主机箱有连接,机架左侧前面轴承安装进料辊,进料棍上设有料带,进料辊后端固定安装第一轮,第一轮位于机架前侧,机架左侧前面轴承安装异形杆,异形杆上部底面固定安装倾斜的拨杆,拨杆与第一轮接触配合,拨杆后侧与机架之间通过弹簧固定连接,异形杆下端位于进料辊右侧中间,异形杆下端固定安装上夹块,机架左侧前面固定安装下夹块。本发明结构设计合理,能够实现除尘、定位、检标、去标的功能,收料辊转动时除尘装置即工作,收料辊停止时夹紧装置即工作,除尘装置与夹紧装置不需要额外的动力,节省动力成本。

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