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公开(公告)号：CN117355836A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202280036827.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及用于生成用于机器学习模型的训练数据的方法，训练数据设计和设置用于通过使用机器学习方法设置机器学习模型，机器学习模型特别用作用于得出抓取物体的抓取装置的控制数据的方法的一部分，其特征在于以下方法步骤：‑选定物体，‑选定平坦面上的物体的起始数据，‑产生物体从起始数据开始的朝平坦面的方向的下落运动，‑在物体在平坦面上的运动停止后捕获物体的图像，‑为捕获的图像分配标识，标识包括物体采用的稳定姿态的识别信息，物体采用的稳定姿态设计和设置用于将物体的全部姿态数据分配给采用的稳定姿态，姿态数据能通过围绕平坦面的表面法线的旋转和/或平移相互转换，‑存储包括捕获的图像和属于图像的图像标识的训练数据。
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公开(公告)号：CN115843343A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202180019151.X
申请日：2021-02-18
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及用于识别在具有多个链接的自动化组件(BN，...，C‑6)的工业自动化装置中引起过程干扰的自动化组件(BN，...，C‑6)的方法和自动化组件，其中，在第一自动化组件(BN)中确定过程干扰，并且在那里通过第一本地分析设备检查。在此，首先由每个自动化组件(BN，...，C‑6)确定至少一个设在链接的上游和/或至少一个设在链接的下游的自动化组件(BN，...，C‑6)。然后从第一自动化组件(BN)向第二自动化组件中的至少之一发送查询消息，并且由第二自动化组件(BN，...，C‑6)以递归方式将相同或另外的查询消息发送到设在第二自动化组件(BN，...，C‑6)的上游或者下游的至少一个第三自动化组件(BN，...，C‑6)，并且在那里以类似方式处理。在本地确定干扰的情况下，相应的自动化组件(BN，...，C‑6)发送响应消息，该响应消息会传播回原点并最终发出信号。由此，即使在没有新配置的情况下设施拓扑改变，也可以进行分散的错误分析。
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公开(公告)号：CN115812210A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202080102954.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/092
Abstract: 描述用于增强机器学习分类任务的性能的技术。根据本公开的方面的方法包括：获得由第一机器学习(ML)分类模型输出的第一预测，向所述第一ML分类模型提供生产数据作为输入，其中所述第一ML分类模型是小样本学习模型，所述小样本学习模型具有第一特征提取器，之后是基于度量的分类器；获得由第二ML分类模型输出的第二预测，向所述第二ML分类模型提供所述生产数据作为所述输入，其中所述第二ML分类模型具有第二特征提取器，之后是完全连接分类器；以及通过基于所述第一ML分类模型和所述第二ML分类模型的权重计算所述第一预测和所述第二预测的加权和来确定所述生产数据的预测结果。
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公开(公告)号：CN111880506A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010374074.7
申请日：2020-05-06
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于计算机辅助地处理自动化设施(AS)中的状态消息(AL)的方法，其中，在自动化设施(AS)中实施自动化过程时,状态消息由多个构件生成并且与其生成时间点一起被检测。针对相应构件(M)的多个状态消息，为生成的状态消息中的当前状态测定起因状态，其在状态消息的生成时间点或之前存在于其它构件中，其中，针对每个起因状态，计算从相应的起因状态出现到状态消息的生成时间点之间的传播时间(Δt)。由起因状态组成组(PO1、PO2)，其中，在相应的组中起因状态至少具有共同的特征：它们是针对在相应的构件中的相同的当前状态而测定的。从属于相同的组的起因状态的传播时间(Δt)中测定并存储一个或多个统计参数。
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