公开(公告)号：CN113311739A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110211219.6

申请日：2021-02-25

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 勒内·格拉夫 ,  吉多·施泰因豪尔

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及冗余设计的自动化系统，还涉及用于运行冗余设计的自动化系统的方法，该系统具有第一子系统、第二子系统和第三子系统，其中在自动化系统的子系统中各自实施流程程序，流程程序能在运行时环境中执行以履行自动化任务，并且其中在自动化系统的子系统中各自实施数据存储器，其中流程程序具有至少一个第一子程序和第二子程序，并且其中数据存储器各自具有至少一个第一子存储器和第二子存储器，其中第一子程序和第一子存储器利用第一同步时钟脉冲在第一子系统与第二子系统之间同步，并且第二子程序和第二子存储器利用第二同步时钟脉冲在第一子系统与第三子系统之间同步，其中第一同步时钟脉冲和第二同步时钟脉冲彼此不同。

公开(公告)号：CN109407604A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810921699.3

申请日：2018-08-14

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 勒内·格拉夫

IPC: G05B19/05 ,  C02F1/00

Abstract: 本发明涉及一种用于将处理模块计算机辅助地耦合到模块化技术系统中的方法。技术系统包括：主机系统，设计为提供至少一个具有实时能力的虚拟机；和至少一个处理模块。其包括：硬件单元，具有至少一个传感器和/或致动器；和连接单元，具有用于借助控制指令驱控硬件单元的通信组件和数据存储器，其中存储有用于提供控制指令的配置数据和控制程序。至少一个处理模块经由其连接单元与主机系统耦合以交换数据报文。执行以下步骤：从数据存储器读取配置数据和控制程序；在主机计算机上实例化虚拟机；将配置数据和控制程序加载到主机计算机上的虚拟机中；执行虚拟机，以至少提供控制指令并将控制指令输送到至少一个处理模块，以驱控硬件单元。