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公开(公告)号：CN114488112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111592160.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
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公开(公告)号：CN109557532A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811215839.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明属于目标检测与跟踪或者目标检测前跟踪技术领域，公开了一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统；输入为一段时间内得到的由视频所凝聚出来的点迹，每一个点迹包括二维空间信息与一维时间信息；随机选取两个点迹，通过这两个点迹就可以唯一确定一条三维空间直线；使用三个参数来定义一条空间直线，在霍夫变换进行投票时，投票空间是三维的；用所有点迹进行两两组合得到三维直线，再将直线映射到投票空间，票数最多且大于检测门限的直线参数即为检测到的目标航迹；删除该航迹中的点迹后重复该操作，依次得到所有目标的航迹。本发明凭借三维霍夫变换可以在虚警很高的情况下对多目标进行准确检测，得到航迹集合。
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公开(公告)号：CN114488112B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111592160.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
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公开(公告)号：CN116405951A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310007851.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国人民解放军63983部队 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线电通信技术领域，公开了一种多跳认知中继的保密传输性能分析方法、系统及终端，构建基于PU与SU合作的底层多跳认知网络模型，辅助中继节点通过采集PU‑Tx的射频能量实现辅助源节点S与目的节点D进行通信，同时S与辅助中继节点控制自身传输功率；为最后一跳中继节点设置人工加扰信号，对被动窃听者E造成干扰；推导并计算系统的保密中断概率SOP、保密吞吐量SC以及能源效率EE表达式，实现系统模型性能分析。本发明对底层模式下多跳EH中继协同辅助次用户实现保密传输的性能进行分析，最后一跳中继节点同时发送干扰信号和实际传输信号，从而降低窃听的容量，在水平方向上延伸通信链路为远距离通信提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN116379159A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310400765.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 一种两侧对称开槽锥面可拆分径向密封，包括外圈和内圈，内圈位于外圈中且二者之间存在微米级的间隙，内圈的内径与轴过盈配合或者过渡配合；外圈为空心圆柱体，内外表面均开有周向槽，外表面的周向槽作为进气槽，内表面的周向槽与内圈相对，形成周向密封腔，进气槽与周向密封腔通过若干通孔连通；内圈由一个空心圆柱体和两个空心截顶圆锥体构成，两个空心截顶圆锥体的底面分别连接在空心圆柱体的两端，周向密封腔对应于空心圆柱体，两个空心截顶圆锥体的锥斜面用以形成收敛间隙区域，通过收敛间隙形成动压效应，阻止轴向两端被密封流体沿径向泄漏。本发明通过构造收敛间隙，促进流体动压效应形成，能够有效减少其沿轴向泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445466B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810420398.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达数据处理技术领域，公开了一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法，将经过雷达信号处理后雷达视频数据输入；根据雷达系统对目标精度的要求，通过在平面所占面积，尺寸长度确定需要分割的相邻目标所占区域；对相邻目标占有的区域的同一距离单元不同方位单元的测量值取出单独处理，即每一个距离单元通道单独提出来单独处理，处理完成后，重新对该区域进行目标检测处理。本发明模拟下雨冲刷山脉，不断的腐蚀山体，形成河谷，山脉经过不断的腐蚀，一个个山峰会被一条条溪流分割开来的过程，用于处理分割雷达探测到的相邻目标。本发明在实验和实践中均证明，效果良好，满足高分辨率雷达对目标分割的要求，用于雷达相邻目标分割。
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公开(公告)号：CN108254727A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711294042.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓跟踪的雷达点迹凝聚方法，解决了逐行扫描数据导致耗时高的问题。其实现包括，输入雷达信息；确定雷达方位采样跨度，对输入视频数据按跨度方位采样；遍历跨方位上的采样点，找到有检测位标志的数据单元；对确定的有检测位标志的数据单元进行轮廓跟踪；用区域生长法获取搜索轮廓内的所有数据单元；进行点迹凝聚处理，完成雷达视频数据中目标点迹凝聚。本发明一改逐行扫描工作模式，跨方位采样结合轮廓跟踪、区域生长法构成一种快速查找目标的点迹凝聚方法，只需遍历数据中很小一部分，找出感兴趣目标，节省了大量计算，理论与仿真均证明没有目标漏检，满足高分辨率雷达数据处理实时性。用于雷达点迹凝聚数据处理。
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公开(公告)号：CN119335490A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411375249.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国人民解放军63983部队 , 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/00 , G01S13/89 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种MIMO毫米波成像雷达点云像干扰点消除方法，属于雷达点云数据处理技术领域，包括获取雷达点云数据并进行预处理，通过动态调整聚类参数以及增设新的维度将速度转化为距离，提升动、静目标点云像的清晰程度。该方法有效克服了传统基于密度的带噪声空间聚类的噪点消除方法无法正确消除具有远疏近密特点的噪点问题，以及因忽略速度信息导致无法消除位于目标点云附近但速度特性不同的异常点的问题，提高了雷达点云成像系统的准确性和可靠性，满足了雷达点云成像系统干扰点消除的需求，实现了雷达成像中的点云像优化效果。
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公开(公告)号：CN114942421B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210601988.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
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公开(公告)号：CN116066478A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310160887.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明一种内圈凹形外圈节流的动静压可倾瓦组合径向滑动轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、螺纹销和可倾瓦体；轴承外圈和轴承内圈间隙配合；轴承外圈上沿周向开设导油槽，槽内周向分布多个节流孔；轴承内圈由中间部和两个端部组成，中间部的外轮廓为柱形，端部分别连接于柱形的两端，两个端部均从远离柱形的一端向靠近柱形的一端渐缩，形成沿轴向的凹形结构，轴承外圈与端部之间构成倾斜区收敛间隙，与中间部之间构成中间油腔区间隙；在一个或两个端部的侧面沿周向开有若干槽结构，可倾瓦体通过螺纹销装配于槽结构中，可倾瓦体的厚度不大于槽结构的槽深，螺纹销为轴向或与轴向具有一定夹角，使得可倾瓦体能够产生沿螺纹销的摆动。
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