基于先验信息的图像去雾方法

    公开(公告)号:CN110570365A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910720005.4

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验信息的图像去雾方法,根据暗通道先验结合远景浓雾区域像素点估计大气光值;根据色彩衰减先验分别确定远景浓雾区域像素点和近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;根据暗通道先验确定近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;确定去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和近景薄雾区域像素点对应的像素值;将所述去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和去雾后的近景薄雾区域像素点对应的像素值进行区域组合获得去雾后的图像。本发明通过改进暗通道先验和色彩衰减先验去雾算法在去雾应用中的不足,对于多种场景下的薄雾图像均有良好的去雾效果。

    基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法

    公开(公告)号:CN109767424B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201811522447.X

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法,对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像;对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配,检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置,并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像,同时对列车底部视频图像进行处理,检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置,并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别,节省人工成本且工作效率高。

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