一种信号传输线束的布线装置及其布线方法

    公开(公告)号:CN106057368B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201610325821.1

    申请日:2016-05-17

    IPC分类号: H01B13/012

    摘要: 本发明公开的一种信号传输线束的布线装置,包括有设置于工作台上的夹线装置、六轴机器人及机器人控制器,还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置,剪线装置与送线装置均与六轴机器人的末端轴连接,六轴机器人与机器人控制器连接。本发明还公开了利用布线装置进行布线的方法,主要是利用机器人控制器控制六轴机器人按照预先设定的布线轨迹进行布线。本发明信号传输线束的布线装置及布线方法,解决了现有手工布线存在的效率低、易出错、成本高及工人劳动强度大的问题。

    SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN104761995B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201510036343.8

    申请日:2015-01-23

    摘要: SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层,包括环氧树脂基体和SiO2强化相,其中环氧树脂基体为双组分环氧树脂,SiO2强化相的加入质量为环氧树脂基体质量的20%~45%。本发明还公开了其制备方法:对基体表面进行喷砂粗化处理后用丙酮清洗;将调配好的环氧树脂涂料涂刷在预处理后的基体表面,然后将SiO2混粉喷覆在涂刷的环氧树脂涂层表面;最后在25~70℃条件下保温30~120min,即得。本发明SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层,存在由表面向内SiO2颗粒逐渐增大而基体与涂料界面处仍为纯环氧树脂的粒度梯度,克服了现有涂层由于颗粒沉降形成的缺陷;本发明复合耐磨涂层具有较高的硬度和耐磨性;其制备工艺简单,成本低。

    一种解决有线表格识别与解析的方法

    公开(公告)号:CN113221649B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110377638.7

    申请日:2021-04-08

    摘要: 本发明公开了一种解决有线表格识别与解析的方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、先将所有的pdf文件转化为图片集合,再进行筛选,筛选过程分为两步骤,第一步查找是否存在外轮廓框图筛选出图片集合中可能存在表格或流程图的图片;第二步筛选出图片集合中含有文字的图片并用矩形框将文字框出;步骤2、将所有筛选出来的对象用设计的函数方法进行分别定位、输出。本发明解决了现有技术中存在的将PDF中的表格进行筛选定位并将有效表格进行输出困难的问题。

    一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法

    公开(公告)号:CN109324056B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810997845.0

    申请日:2018-08-29

    发明人: 李鹏飞 杨帆

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝纫线迹测量方法,具体为:通过对相机标定获取相机内参;通过相机采集缝纫线迹的图片;在图片中设定缝纫线迹的ROI区域并确定测量矩形;图片经高斯平滑处理得到更加清晰锐化的线迹边缘;图片中的测量矩形的剖面线在进行灰度投影后,先得到多条投影线,然后再通过测量矩形进行边缘检测得到各针脚点的坐标值,最后通过相机内参计算出缝纫线迹的尺寸。该方法,通过机器视觉检测代替人工作业的方式,能够有效促进缝纫线迹检测的工作效率,同时对缝纫线迹的标准会产生一个定量的评判标准,大大提高缝制产品把关的质量。

    一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109239076B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810995651.7

    申请日:2018-08-29

    发明人: 李鹏飞 杨帆

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法,具体为:对现有的缝纫线迹的缺陷进行分类,并加各类以命名录入分类器的数据库中;采用工业相机获取待检测缝纫线迹的图片,根据监督分类算法的原理,使用分类器对该缝纫线迹的缺陷进行识别,判断该缺陷的类别;对识别出的缺陷进行检测,判断该缺陷是否导致缝纫制品为NG。该方法,通过机器视觉检测代替人工作业的方式,能够有效促进缝纫线迹的缺陷检测的工作效率,同时对缝纫线迹的缺陷的标准会产生一个定量的评判标准,大大提高缝制产品把关的质量。

    Ag/Bi2O3/CuBi2O4纳米纤维复合光催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN111068715A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911365116.4

    申请日:2019-12-26

    摘要: Ag/Bi2O3/CuBi2O4纳米纤维复合光催化剂的制备方法,包括以下步骤:1)向N,N-二甲基甲酰胺,冰乙酸以及乙醇的混合液中加入五水硝酸铋和六水硝酸铜,搅拌溶解;2)向步骤1)所得溶液中加入聚乙烯吡咯烷酮并连续搅拌形成纺丝前驱液;3)将步骤2)所得纺丝前驱液置于纺丝仪中于室温下纺丝并得到复合纳米纤维;4)将步骤3)所得的复合纳米纤维在烘干后,置于马弗炉中煅烧并自然降温,得到Bi2O3/CuBi2O4纳米纤维;5)将步骤4)所得的Bi2O3/CuBi2O4纳米纤维置于硝酸银溶液中并在氙灯下照射,洗涤干燥得到Ag/Bi2O3/CuBi2O4复合光催化剂;本发明方法所制备的光催化及性能优异、稳定性好、应用广泛,并且能够大量生产,在水处理领域具有比较广阔的应用前景。

    一种民航塔台建造用移动升降台
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117842908A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410090035.2

    申请日:2024-01-23

    摘要: 本发明涉及民航塔台建造技术领域,且公开了一种民航塔台建造用移动升降台,包括:升降抬升机构,且升降抬升机构包括共接架、副升降抬升单元和主升降抬升单元,所述主升降抬升单元与共接架之间设置有锁位保险机构,所述主升降抬升单元的一侧设置有物料升降机构,所述物料升降机构与所述升降抬升机构之间设置有勾接机构,所述升降抬升机构的底部设置有移动定位机构。该民航塔台建造用移动升降台,通过设置的升降抬升机构、锁位保险机构、物料升降机构、勾接机构和移动定位机构,能够通过物料升降机构进行物料升降的辅助搬运,并且能够在施工人员利用副升降抬升单元上下时保障大部分工人在主升降抬升单元表面进行正常施工。

    近地层无盲区大气温度探测拉曼激光雷达系统及方法

    公开(公告)号:CN114460602A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210046598.2

    申请日:2022-01-13

    摘要: 本发明公开的供近地层无盲区大气温度探测拉曼激光雷达系统,包括有激光发射子系统、侧向望远镜接收与分光子系统、数据采集与反演子系统;激光发射子系统,能够发出特定波长的激光,并垂直射向大气;侧向望远镜组接收及分光子系统,用于接收、分离提取及探测提取相对激光发光谱侧向散射高低量子数通道的纯转动拉曼散射回波信号;数据采集与反演子系统,采集相对激光发射光谱具有高低量子通道的侧向纯转动拉曼散射回波信号,并实大气温度的数据反演,数据采集与反演子系统与侧向望远镜接组收及分光子系统连接。还公开一种近地层无盲区温度探测拉曼激光雷达方法。

    一种解决有线表格识别与解析的方法

    公开(公告)号:CN113221649A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110377638.7

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种解决有线表格识别与解析的方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、先将所有的pdf文件转化为图片集合,再进行筛选,筛选过程分为两步骤,第一步查找是否存在外轮廓框图筛选出图片集合中可能存在表格或流程图的图片;第二步筛选出图片集合中含有文字的图片并用矩形框将文字框出;步骤2、将所有筛选出来的对象用设计的函数方法进行分别定位、输出。本发明解决了现有技术中存在的将PDF中的表格进行筛选定位并将有效表格进行输出困难的问题。

    SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN104761995A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510036343.8

    申请日:2015-01-23

    摘要: SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层,包括环氧树脂基体和SiO2强化相,其中环氧树脂基体为双组分环氧树脂,SiO2强化相的加入质量为环氧树脂基体质量的20%~45%。本发明还公开了其制备方法:对基体表面进行喷砂粗化处理后用丙酮清洗;将调配好的环氧树脂涂料涂刷在预处理后的基体表面,然后将SiO2混粉喷覆在涂刷的环氧树脂涂层表面;最后在25~70℃条件下保温30~120min,即得。本发明SiO2/环氧树脂基梯度复合耐磨涂层,存在由表面向内SiO2颗粒逐渐增大而基体与涂料界面处仍为纯环氧树脂的粒度梯度,克服了现有涂层由于颗粒沉降形成的缺陷;本发明复合耐磨涂层具有较高的硬度和耐磨性;其制备工艺简单,成本低。