本发明公开的供近地层无盲区大气温度探测拉曼激光雷达系统，包括有激光发射子系统、侧向望远镜接收与分光子系统、数据采集与反演子系统；激光发射子系统，能够发出特定波长的激光，并垂直射向大气；侧向望远镜组接收及分光子系统，用于接收、分离提取及探测提取相对激光发光谱侧向散射高低量子数通道的纯转动拉曼散射回波信号；数据采集与反演子系统，采集相对激光发射光谱具有高低量子通道的侧向纯转动拉曼散射回波信号，并实大气温度的数据反演，数据采集与反演子系统与侧向望远镜接组收及分光子系统连接。还公开一种近地层无盲区温度探测拉曼激光雷达方法。