-
公开(公告)号：CN110897798A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911180587.8
申请日：2019-11-27
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明提供可如厕电动轮椅及其控制方法，涉及电动轮椅技术领域。该可如厕电动轮椅，包括底盘，所述底盘的外表面四侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架远离底盘的两端均转动连接有后轮，所述底盘框架远离后轮的两端均转动连接有支撑驱动轮，所述底盘的顶端靠近两个支撑驱动轮的位置均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴分别与两个支撑驱动轮之间固定连接。使用者可依据出行距离的长短，在使用时调整舒适的姿态进行出行或短时间的休息，座椅和脚托可依据使用者的要求调整相应的位置和姿态，使用者不需要离开电动轮椅，移动到辅具马桶上，操作装置使用便捷、简单，通过智能检测模块准确的检测马桶的高度尺寸和对应的位置。
-
公开(公告)号：CN110812022A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162479.8
申请日：2019-11-25
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，包括：轮椅框架，与轮椅框架一端侧轴接连接的靠背，可拆卸连接于靠背两端侧中部的扶手，固定连接在轮椅框架下方的滚轮组，以及安装于所述轮椅框架下部内的电机；以及还包括髋关节训练部件、膝关节训练部件和踝关节训练部件，其各部件均与所述轮椅框架连接。本发明此自动轮椅不但结构简单，能多个自由度旋转，功能更加齐全，占用空间要求较小，并且极佳的减轻了陪护人员的劳动强度；该轮椅可以在平躺状态下进行步态训练，亦可以在户外移动的环境下肢康复训练，适用于市场推广，具有很好的前瞻性。
-
公开(公告)号：CN108670603A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810531849.X
申请日：2018-05-29
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , F16H37/12 , F16H57/023
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/041 , F16H37/124 , F16H57/023 , F16H2057/02039
摘要： 本发明涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本发明公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。
-
公开(公告)号：CN108670603B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810531849.X
申请日：2018-05-29
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , F16H37/12 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本发明公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。
-
公开(公告)号：CN112803844B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110205790.7
申请日：2021-02-24
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，设计一种基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法，1)分别采集初始位置S0和其相邻位置S1的位置信号，并计算从S0变化至S1的时间间隔T1，得出速度估计值V1，并输出；2)采集电机转子从Sn‑1转至其相邻位置Sn时的位置信号，并计算电机转子从Sn‑1变化至Sn位置所用的时间间隔Tn，计算得出电机的速度估计值Vn；将速度估计值Vn与速度估计值Vn‑1相乘，若乘积小于0，则电机输出速度为0；若乘积大于等于0，此时电机以Vn作为输出速度。本发明通过零速滤波判定前后两次的电机速度输入值之间是否异号，避免电机速度发生震荡，从而保证对电机速度的有效控制。
-
公开(公告)号：CN112803844A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110205790.7
申请日：2021-02-24
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，设计一种基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法，1)分别采集初始位置S0和其相邻位置S1的位置信号，并计算从S0变化至S1的时间间隔T1，得出速度估计值V1，并输出；2)采集电机转子从Sn‑1转至其相邻位置Sn时的位置信号，并计算电机转子从Sn‑1变化至Sn位置所用的时间间隔Tn，计算得出电机的速度估计值Vn；将速度估计值Vn与速度估计值Vn‑1相乘，若乘积小于0，则电机输出速度为0；若乘积大于等于0，此时电机以Vn作为输出速度。本发明通过零速滤波判定前后两次的电机速度输入值之间是否异号，避免电机速度发生震荡，从而保证对电机速度的有效控制。
-
公开(公告)号：CN111195176A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010065978.1
申请日：2020-01-20
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种完全可分离的如厕洗澡轮椅车，包括母车部件和子车部件，主要零部件包括：驱动轮、电源、控制部件、母车底盘、操纵器、母车部件靠背、子车部件主框架，子车座椅部件子车万向轮部件；子车部件与母车部件可分离连接，母车底盘设有与子车万向轮配合的底盘导轨，子车部件可以通过底盘导轨上下母车部件。分离后的子车部件可视为一个独立的手动轮椅车，可以由陪护人员将其推行到马桶上，然后依次踩下万向轮部件的刹车板，对子车部件的运动状态进行锁定，即可进行如厕。本发明同时具有电动轮椅操作省力和手推椅机械尺寸小的特点，可方便进出空间狭窄的卫生间并可以在空间安装紧凑的马桶上使用。
-
公开(公告)号：CN109199718A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811274272.5
申请日：2018-10-30
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅，包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关、第三MOS管驱动模块、第三行程电机、第五限位开关、第六限位开关、两个驱动电机、多组红外对射开关、第一压力传感器、第二压力传感器和两个光敏传感器。本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果：1、可在轮椅上进行自主康复训练，节省看护成本；2、使用过程实时检测并保护；3、有效利用智能轮椅的功能实现辅助康复功能。
-
公开(公告)号：CN108652846A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810568825.1
申请日：2018-06-05
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种可推行的电动轮椅，包括扶手、主控电路板、后退/前进操作转轴、左/右转按键、陀螺仪传感器、电机驱动器、左/右电机和左/右主动轮。一种可推行的电动轮椅的控制方法，包括：(1)、霍尔传感器将旋转幅度转换成模拟电压信号并发给主控单片机；(2)、陀螺仪传感器将轮椅速度及倾角转换成数字信息实时发送给主控单片机；(3)、主控单片机调整驱动电机的PWM值；(4)、推行中，按动扶手左侧处的左转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机输出不同的PWM值和正/反转开关信息；按动扶手右侧的右转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机向电机驱动器输出不同的PWM值和正/反转开关信息。
-
公开(公告)号：CN209611563U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201820815001.5
申请日：2018-05-29
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅。一种可旋转的轮椅踏板，包括：下踏板，与踏板支架的底侧固接；踏板垫块，安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，安装在下踏板的底侧；上踏板，与传动机构的顶侧固接；支撑机构，与上踏板的上表面的两侧固接；传动机构，与电机安装板固接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。一种电动轮椅，包括上述的可旋转的轮椅踏板。本实用新型公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果：1、通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。2、可旋转的轮椅踏板一个独立的部件，可以适配于不同结构的轮椅，适用范围更广。3、使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕，如厕时的方便性更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.038 秒)
