公开(公告)号：CN104494464A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410827168.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张政 ,  储国林 ,  许松 ,  李翔 ,  尹卫平 ,  王俊晗

IPC: B60L15/32

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器，针对不同的驱动结构设计了与其对应的经济性、稳定性、动力性三种驱动模式以及符合其自身结构特征的容错模式，驱动协调控制器与整车控制器、若干电机控制器之间通过CAN总线连接，采用整车控制器、驱动协调控制器和电机控制器的分层结构，该驱动协调控制器位于上层的整车控制器与下层的电机控制器之间，负责接收整车控制器的驱动需求信号、转向需求信号、构型形式信号和功能模式信号，同时考虑各个电机的制造及选型差异进行预置，动态调节各电机的驱动转矩以满足不同的功能模式下的整车驱动和转向需求。本发明有效的提高了分布式驱动电动汽车的安全性与操控性，也深化了行业分工。

公开(公告)号：CN119437842A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411799923.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 吴治诚 ,  杜佳豪 ,  张泽昊 ,  李翔 ,  李晓昂 ,  张乔根

IPC: G01N1/28 ,  G01N21/17 ,  G01N21/3504

Abstract: 一种检测全氟异丁腈绝缘GIS的化学辅助解耦方法及装置，方法中，将待测全氟异丁腈绝缘GIS中的第一气体引入含有浓强碱溶液的C4F7N吸收反应器，第一气体包括C4F7N和CF4；在C4F7N吸收反应器内，采用喷淋反应的方式维持第一时间后终止喷淋以反应去除第一气体中C4F7N且产生NH3，然后输出第二气体，第二气体包括CF4、NH3和水分，将第二气体转移至含有酸溶液的NH3吸收反应器内；在NH3吸收反应器内，采用喷淋反应的方式维持第二时间后终止喷淋以去除第二气体中的NH3，得到第三气体，第三气体包括CF4和水分；使第三气体缓慢流经干燥管进行干燥处理以去除水分子得到CF4。

公开(公告)号：CN107233413A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710590515.5

申请日：2017-07-14

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 杜岳峰 ,  龙清志 ,  吴大鹏 ,  李翔 ,  宋文斌 ,  吴开杰 ,  曾津

IPC: A61K36/752 ,  A61K9/16 ,  A61K47/36 ,  A61P1/10 ,  A61K33/06

CPC classification number: A61K33/06 ,  A61K9/1652 ,  A61K9/167 ,  A61K36/076 ,  A61K36/28 ,  A61K36/482 ,  A61K36/54 ,  A61K36/575 ,  A61K36/60 ,  A61K36/605 ,  A61K36/744 ,  A61K36/752 ,  A61K2300/00

Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科腔镜手术前的清肠颗粒制备方法，该清肠颗粒由以下重量份的原料制备而成：硫酸镁5‑10份、决明子10‑20份、肉桂5‑10份、茯苓5‑10份、麦粒糊粉层10‑20份、桑葚子5‑10份、枳实5‑10份、厚朴5‑10份、火麻仁10‑15份、山栀茶5‑10份、毛大丁草5‑10份。本发明以较少的硫酸镁为泻下剂，协同麦粒糊粉层、决明子的使用，增加了粪便的体积，从而增强了肠道蠕动，并改善了肠道微生物菌群；火麻仁润肠通便，枳实、厚朴行气破结以加强降泄通便之力；配合肉桂和山栀茶的使用，短效的稳定了肠蠕动，适当的降低了肠道反应敏感度，松弛肠道平滑肌，有利于促进泌尿外科腔镜手术术后恢复。

公开(公告)号：CN103057436A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210579811.2

申请日：2012-12-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张政 ,  许建 ,  张东升 ,  王晶 ,  李翔

IPC: B60L15/32 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法，以横摆力矩电子控制单元作为独立驱动电动汽车的各电机协调控制器，横摆力矩电子控制单元通过状态观测与测量模块实时获取驾驶员转向意图与行驶状态；运用基于多智能体的强化学习Q算法得到独立驱动电动汽车的四轮所需的转矩调整动作序列；多智能体将动作序列发送给独立驱动电动汽车的各驱动电机控制器，并结合车辆的速度要求，发送指令给各驱动电机执行所得到的动作序列，产生所需的横摆力矩，校正车辆的姿态。本发明通过驱动力控制中避免了制动过程的能量消耗，同时较好地处理了系统中存在的非线性因素，保证转向的稳定性。

公开(公告)号：CN101733839A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910219363.3

申请日：2009-12-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  连芩 ,  李翔 ,  边卫国 ,  朱林重 ,  靳忠民

IPC: B28C1/04

Abstract: 本发明公开了一种光固化快速成型陶瓷浆料磁力搅拌和液位调节装置，包括一矩形的浆料槽以及设于浆料槽内的网板和刮板，所述浆料槽内还设有一可垂直上下移动的浮块，浆料槽的下方设有磁力搅拌机，浆料槽的内槽底上有用于设置磁力搅拌机转子的圆型盲槽，浆料槽一端的上侧外伸为刮板腔，浆料槽另一端的上侧部分外伸为液位检测腔，液位检测腔内设有液位检测装置；所述浆料槽和网板均采用磁通透材质。该装置针对光固化成型陶瓷制品过程中易出现浆料沉淀现象，导致影响制作精度的问题，提出在制作过程中采用磁力搅拌装置，对陶瓷浆料进行搅匀搅拌，可以有效光固化直接成型陶瓷过程中陶瓷浆料易沉淀变质的问题。

公开(公告)号：CN101148360B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200710018466.4

申请日：2007-08-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  连芩 ,  李翔 ,  郭宏强 ,  靳忠民

IPC: C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B38/00 ,  B28B1/14

Abstract: 本发明公开了一种梯度多孔结构陶瓷的定制化成型方法，该方法以光固化快速成型并结合凝胶注模成型技术制备球孔与微管混合结构的多孔陶瓷制件，并且可以定制出各种复杂的型面结构。本方法为多孔陶瓷的内部复杂微结构以及定制化复杂曲面外型的实现提供了新的成本低、精度高、成型效率高、工艺简单工艺方法。该方法改变了传统多孔陶瓷支架制备工艺过程，克服了传统工艺难以制造形状复杂、尺寸精密，孔隙结构和孔隙率不易控制的多孔陶瓷的不足，实现了具有可变性且相互连通的孔或孔道结构的多孔陶瓷的定制化制造。

公开(公告)号：CN100528103C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200710018461.1

申请日：2007-08-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 连芩 ,  李涤尘 ,  李翔 ,  靳忠民

IPC: A61F2/30 ,  A61L27/00

CPC classification number: A61F2/3094 ,  A61F2002/30001

Abstract: 仿生人工半关节体及其制造工艺，通过反求工程、三维设计软件形成壳体模型，然后将骨层分为上、中、下三个部分；根据各层功能分别设计其内部管柱负型结构，最后将各层模型与壳体模型合并得负形模型；采用快速成型和精密光固化成型机成型假体模具；将陶瓷浆体填充到假体模具中，在真空高温炉中固化，再将固化后的陶瓷体置于聚氨酯溶液模具中，抽真空，放置待聚氨酯充分固化取出；整形即得到骨层材料为陶瓷部分，软骨层弹性体材料为聚氨酯弹性体的人工半关节体。本发明保证了软骨层与对侧关节接触时，减小对对侧关节的摩擦损伤，增强关节的活动能力。

公开(公告)号：CN119471235A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411549974.5

申请日：2024-11-01

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  西安交通大学

Inventor： 倪鹤立 ,  吴欣烨 ,  贺林 ,  耿俊秋 ,  黄骜 ,  李翔 ,  周俊杰 ,  吴治诚

IPC: G01R31/12 ,  G01N13/00

Abstract: 本发明涉及一种局部放电条件下油溶气体扩散过程的检测装置和方法，该装置包括：高压发生器，为局部放电条件下的油溶气体扩散提供高压条件；测试箱，用于根据高压发生器输出的高压条件模拟局部放电的过程并提供检测信号，产生局部放电量和局部放电条件下的扩散气体；局部放电气体分析仪，用于检测测试箱扩散气体的气体浓度，获得局部放电产生的气体扩散系数；数据分析系统，用于对从局部放电气体分析仪和示波器获得的检测数据进行处理，建立局部放电条件下油溶气体扩散系数与局部放电量的关系，用油溶气体扩散系数来表征局部放电过程。与现有技术相比，本发明具有实现局部放电程度的判断、提高检测的灵敏度等优点。

公开(公告)号：CN118319242A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410413467.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方吉祥 ,  张希元 ,  李翔 ,  陈洁茹 ,  王琰淇

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种超快高分辨空间独立选通拉曼光谱成像肿瘤诊断系统，包括照明与激光激发模块、拉曼信号收集模块和信号接收处理模块；本发明将拉曼光谱成像与光纤束独立分辨成像技术相结合，使用光纤束实现单细胞水平超快时‑空分辨独立选通拉曼光谱成像检测识别，达到高分辨率、快速拉曼成像，在短时间内实现大面积成像与拉曼光谱检测，并实现单细胞级别空间分辨率的肿瘤组织拉曼成像，通过检测微小的组织成分变化，发现异常细胞及病理性组织，鉴别癌前病变、良性病变和正常组织，精确界定肿瘤边缘，进而实现早期癌症的精准诊断，为尽早采取治疗提供关键信息。

公开(公告)号：CN113995509A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111397750.3

申请日：2021-11-23

Applicant: 西安交通大学第一附属医院

Inventor： 李磊 ,  李翔

IPC: A61B18/26

Abstract: 一种脉冲铥光纤激光探测系统及探测方法，包括脉冲铥光纤激光器、半导体激光泵浦源、电源及嵌入式控制单元、功率检测装置、激光冷却系统、光纤耦合器、光谱检测装置和传能及光谱探测光纤；半导体激光泵浦源、功率检测装置和激光冷却系统的一端均连接到脉冲铥光纤激光器，另一端均连接到电源及嵌入式控制单元；光纤耦合器一端连接脉冲铥光纤激光器，另一端连接传能及光谱探测光纤；电源及嵌入式控制单元还连接有光谱检测装置，光谱检测装置还和光纤耦合器连接。