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公开(公告)号：CN117100481A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310788134.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于介电凝胶材质的手指指骨关节骨折锻炼辅具，包括弹性亲肤层、凝胶网格层、介电凝胶和网格布线层；弹性亲肤层套设于骨折手指处，凝胶网格层固定于弹性亲肤层的外侧，网格布线层贴合在网格层上；介电凝胶设置在凝胶网格层内部，连接外部电源；凝胶网格层包括回形网格和凝胶收缩片，回形网格和凝胶收缩片间隔连接。本发明采用了介电凝胶新型材质，能够在通电后向阳极收缩，集成在手指侧面飞往个部分的电路通过电控能够实现回形标凝胶网格层各关节所需的形变程度，从而针对不同患者适应性调节并实现功能锻炼辅助的功能。
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公开(公告)号：CN116807532A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788116.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种基于牵引的远端柔性控制结构，包括外壳、柔性指节、牵引单元和牵引驱动件；柔性指节固定安装在外壳的端部，牵引单元设置在外壳内部，牵引单元连接柔性指节；牵引驱动件设置在外壳上，且与牵引单元连接，用于控制牵引单元执行牵引动作。本发明提出一种基于钢丝牵引的远端柔性控制结构。本发明能够实现在对称平面内，通过若干段指节搭配钢丝连接，实现该平面内手术器械刀头不同曲率的弯曲变形；本发明将在对称平面内，使用若干段刚性指节搭配钢丝连接，利用钢绳牵引带动柔性连接件的变形，以实现在该平面内手术器械刀头不同曲率的弯曲，从而实现远端手术器械的一系列控制，达到在较小的有限空间内灵活完成动作的目的。
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公开(公告)号：CN113349586B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110790665.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种自适应椅背结构及调节方法及系统，包括椅背后框、薄膜压力传感器、腰靠结构、单片机、驱动机构和椅背面；椅背面套设在椅背后框外侧，薄膜压力传感器设置在椅背面内侧；椅背后框上设置有单片机和驱动机构，驱动机构连接单片机，腰靠结构固定连接在驱动机构的输出端。本发明的自适应椅背结构通过座椅内部的电机推杆、柔性薄膜网格状的压力传感器、腰靠滚动结构，可以获得每一位患者的背部压力分布，腰部的最佳支撑位置是第三、第四脊椎，经患者身高与体型测算后，将滚动结构调整至适应的腰部支撑点，从而提升患者的舒适性，使患者在长达近一小时、不可活动的治疗中不感到疲惫。
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公开(公告)号：CN113384103B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110714886.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种座椅椅面自适应平滑调节系统及方法，包括压力分布分析模块、无动力旋转模块和有动力液压推杆模块；无动力旋转模块为固定在椅背末端的旋转结构，有动力液压推杆模块安装在椅座下方中心靠近椅背连接处，椅座与有动力液压推杆模块连接处为铰链结构；压力分布分析模块包括三套柔性薄膜压力传感器、重力感应模块和计算分析模块，重力感应模块设置在椅座上，三套柔性薄膜压力传感器分别分布在椅座、椅背、以及脚托上；三套柔性薄膜压力传感器和重力感应模块均连接到计算分析模块。本发明结合了压力感受器、压力数据分析，实现了动态调整推杆伸长量，从而控制椅座旋转量，从而达到最舒适的角度的设置。
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公开(公告)号：CN113499180B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110713679.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种脊柱侧凸矫形器及其制造方法，包括支具主体、三角形可调节杆和可视化表盘；支具主体为和肢体形状匹配的中空结构，支具主体的一侧面设置有开口，三角形可调节杆设置在支具主体的开口上；可视化表盘连接在三角形可调节杆上。本发明在采用三点力矫形原理的基础上在矫形器支具上安装了三角形可调节杆，当患者使用一段时间矫形器支具后，需要根据医生的指导或者个人体型的变化调节矫形器支具的松紧程度从而改变矫形力的大小时，不需要完全更换矫形器支具，只需通过调节三角形可调节杆的位置、各边长度即可达到改变矫形器支具的矫形力大小的效果，从而延长矫形器支具的使用周期，降低矫形器支具的更换频率，降低治疗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112137786B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010844628.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于脊柱侧弯的矫形器及其制造方法，包括矫形器主体、矫形结构、第一矫形施力区、第二矫形施力区和第三矫形施力区；矫形器主体为单侧有纵向开口的贴合人体脊柱段的筒状结构，矫形器主体的两侧设置有开口，两侧开口内均设置有矫形结构，矫形器主体一侧设置有第一矫形施力区，第一矫形施力区位于所在侧面的中部，另一侧设置有第二矫形施力区和第三矫形施力区，第二矫形施力区和第三矫形施力区分别位于所在侧面的上下端，形成三点式矫正力系统；本发明提供一种定制化矫形器装置和设计方法，该种矫形器可以适配体表形貌特征，变刚度特征可对患者矫形部位进行精准矫形的同时可以减少对于矫形器的依赖次数。
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公开(公告)号：CN112137785B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010845629.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种体外矫形装置及其制备方法，包括矫形主体、前矫形面和后矫形面；矫形主体为中空的圆柱状，矫形主体的前后左右四个面上均为开口，前矫形面和后矫形面分别设置在矫形主体的前后开口内；本发明前部块状结构底面与前部外侧单元块组成了前部的块状结构区域。前部外侧单元块为从上至下，大小由小至大、间隙由大及小的六边形单元块分布，当使用者膝关节向后伸展，膝关节呈屈曲状态时，部分前部外侧单元块之间的间隙会缩小而开始产生接触挤压，会产生微小的形变阻力；该块状结构通过调节各前部外侧单元块之间的间隙来实现刚度渐变。
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公开(公告)号：CN113724268A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110898646.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于脊柱侧凸矫形器的矫形区域划分方法及系统，包括以下步骤：采集站立位脊柱全长正侧数据，建立脊柱三维数字模型；在三维数字模型上划定脊柱侧弯角度Cobb角的端椎；通过Cobb角的端椎获得在三维数字模型上的交点1；对交点1做水平线延长得到三维数字模型侧视图中的交点2；通过对交点2进行连线实现矫形区域划分。通过具体量化方法进行矫形区域的划分使得矫形器的制作规范化；2、划分方法简单方便，操作性效果好，适于推广使用，具有广泛的应用领域和较好的经济效益。该矫形区域划分方法可以减少矫形器制作过程中对于矫形器师经验的依赖，可以对矫形区域进行量化。可以提高矫形的有效性和矫形效率。
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公开(公告)号：CN113633508A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110997055.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种自适应头枕装置及其操作方法，包括支撑板、液压伸缩杆、旋转结构和支撑杆；两个支撑板通过液压伸缩杆连接，每个支撑板的两端部均设置有旋转结构，每个旋转结构上均连接有支撑杆，旋转结构能够带动支撑杆围绕支撑板的端部转动。本发明提供了可调式颈托结构，该自适应头枕结构通过内部的调节电动机、传感器可以获得每一位患者的头颈部数据，从而将滚动结构调整至适应患者头部和颈部的支撑点，从而提升患者的舒适性，使在长时间不可活动的治疗中不感到疲惫，并且到达到固定患者头部的目的，减少患者头部地移动，从而使得探头更精确地治疗患部。
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公开(公告)号：CN113349586A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110790665.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种自适应椅背结构及调节方法及系统，包括椅背后框、薄膜压力传感器、腰靠结构、单片机、驱动机构和椅背面；椅背面套设在椅背后框外侧，薄膜压力传感器设置在椅背面内侧；椅背后框上设置有单片机和驱动机构，驱动机构连接单片机，腰靠结构固定连接在驱动机构的输出端。本发明的自适应椅背结构通过座椅内部的电机推杆、柔性薄膜网格状的压力传感器、腰靠滚动结构，可以获得每一位患者的背部压力分布，腰部的最佳支撑位置是第三、第四脊椎，经患者身高与体型测算后，将滚动结构调整至适应的腰部支撑点，从而提升患者的舒适性，使患者在长达近一小时、不可活动的治疗中不感到疲惫。
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