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公开(公告)号：CN106872014A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710070101.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 一种超微器件微小振动固有频率测试系统和方法，该测试系统包括依次连接的信号发生器、功率放大器、激振器、激光位移计组和数字示波器；其中激光位移计组由并联的两个激光探头组成，并事先调整采样频率为所要测量超微器件振动频率范围最高值的四倍以上；本发明还提供上述系统的测试方法，能够对毫米量级微小器件或设备局部微小振动结构振动的固有频率进行检测，可监测的振动位移允许低至几十微米量级。
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公开(公告)号：CN101227242B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810017464.8
申请日：2008-01-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通道校正的分布式阵列天线波束成形方法，首先构建一个“虚拟”天线簇，簇内各节点之间采用一种主从结构；按照预设收发时隙，主节点同时向所有从节点发射参考信号，各从节点接收后利用其锁相环对接收参考信号锁相，然后通过反馈的方式，依次将各自锁相环输出的基带参考信号发回主节点；主节点根据各从节点发回的信号计算得出相应的校正因子，并存储；当获得各从节点的校正因子后，便以数据形式广播，各从节点从数据广播中提取各自的校正因子；最后各从节点通过接收基站发出的参考信号并对信道进行估计补偿后利用已得到的校正因子，对待发信号进行相位校正，当所有从节点发射的信号到达基站后同相叠加，在基站方向上形成波束。
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公开(公告)号：CN119826635A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510290899.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及导弹制导技术领域，公开了一种高超声速目标捕获区的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据拦截器与高超声速目标之间的相对运动方程，设计有限时间收敛制导律，以使拦截器在末制导段以有限时间收敛制导律为加速度对高超声速目标进行拦截时，拦截所用时间最短；获取拦截器在末制导段满足零控拦截流型时的多个速度前置角构成的零控拦截线；结合有限时间收敛制导律和零控拦截线，构建高超声速目标的初始捕获区；根据高超声速目标脉冲发动机的控制参数、视场角以及交会角的约束条件，对初始捕获区进行优化，得到高超声速目标的目标捕获区。该方法可以实现复杂约束下捕获区构建，且能够快速收敛。
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公开(公告)号：CN114518770A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210197816.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电势场和深度强化学习融合的无人机路径规划方法，该方法包括：构建用于无人机路径规划的DQN深度强化学习算法的状态空间和动作空间；构造用于避障的电势场模型，并用电势场模型作为DQN深度强化学习算法的奖励函数，使无人机在躲避障碍物前提下尽快到达目标点；在仿真环境下，进行电势场和DQN深度强化学习融合的无人机路径规划训练，当无人机能够无碰撞的到达目标点后，保存深度强化学习网络的权重和参数；在现实环境下，将训练好的权重和参数导入无人机的机载计算机，通过在线训练的方式，输入无人机传感器信息，电势场和DQN深度强化学习融合算法会向无人机输出动作指令，实现路径规划；本发明适用于三维环境下无人机的路径规划。
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公开(公告)号：CN113959239A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111151972.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本发明提供一种主动除雾节水方法及装置，包括有主动除雾模块；其中，所述主动除雾模块，包括有主动除雾左模块、主动除雾右模块；所述主动除雾左模块与所述主动除雾右模块，沿所述主动除雾模块竖直投影的长边中轴线左右对称布置；所述主动除雾左模块或主动除雾右模块靠近主动除雾模块中轴线的一端，高于远离所述中轴线的另一端，呈屋檐状倾斜设置。本发明还提供所述装置的应用。所述主动除雾节水方法及装置能够适应流速快、气量大的工况环境，特别是在过饱和含水雾气流量为300‑350万m3/h的工况条件下，主动除雾节水处理能力强，水收集率超过60%；能耗能够有效控制在80W/m2以内；装置的捕水、集水面积大，电晕电场均匀且覆盖范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110610512B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910849702.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络融合卡尔曼滤波算法的无人机目标跟踪方法，该方法包括：构造用于训练BP神经网络的数据集；构建并在线训练用于预测被遮挡目标中心位置坐标的BP神经网络；融合BP神经网络与卡尔曼滤波算法预测被遮挡目标中心的位置坐标；机载计算机根据目标中心与图像中心位置坐标的偏差计算飞行速度，并通过ROS操作系统直接将速度指令发送给工作在offboard飞行模式下的无人机飞行控制系统实现目标跟踪；实验测试结果表明该方法通过将BP神经网络与卡尔曼滤波算法相结合能够在无人机跟踪被遮挡目标时准确地预测被遮挡目标中心的位置坐标，同时直接由机载计算机发送速度指令控制无人机能够大幅提高无人机目标跟踪的实时性。
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公开(公告)号：CN110222828A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506931.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度神经网络的非定常流场快速预测方法，该方法包括生成深度学习网络输入数据；基于该输入数据，构建用于非定常流场快速预测的混合深度神经网络结构；对该深度学习网络进行训练，以得到非定常流场预测神经网络模型；该混合深度神将网络结构由卷积深度神经网络、长短时记忆神经网络及反卷积深度神经网络组成，卷积深度神经网络被用于提取流场中的结构特征，长短时记忆神经网络的作用是引入时间效应，反卷积深度神经网络被用于重现流场信息，三者结合即形成能够预测未知时刻流场信息的闭环网络；测试结果表明这种神经网络结构能够准确地捕捉到流场信息的底层结构特性和时间特性，并能准确地重现出未知时刻整个流畅信息。
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公开(公告)号：CN106872014B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710070101.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种超微器件微小振动固有频率测试系统和方法，该测试系统包括依次连接的信号发生器、功率放大器、激振器、激光位移计组和数字示波器；其中激光位移计组由并联的两个激光探头组成，并事先调整采样频率为所要测量超微器件振动频率范围最高值的四倍以上；本发明还提供上述系统的测试方法，能够对毫米量级微小器件或设备局部微小振动结构振动的固有频率进行检测，可监测的振动位移允许低至几十微米量级。
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公开(公告)号：CN102520413A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110368918.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵APD阵列的激光主动探测装置，CPU控制脉冲激光器发出的激光照射到分光镜之后，一部分透射到光学透镜组，另一部分反射到信号转换与放大模块；信号转换与放大模块与时间间隔测量模块通过电路连接；光学透镜组将激光投射到被测目标上，经过反射后射到接收透镜；被接收透镜接收到的激光照射到APD面阵探测器上；APD面阵探测器与信号转换与放大模块通过电路连接；信号转换与放大模块将放大后的信号输入时间间隔测量模块；时间间隔测量模块通过SPI口与信号处理计算机相连接，将目标的距离信息输入给信号处理计算机，信号处理计算机负责信号处理的到目标的距离值。本发明实现无扫描激光探测，视场更大，效率更高。
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公开(公告)号：CN101227242A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810017464.8
申请日：2008-01-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通道校正的分布式阵列天线波束成形方法，首先构建一个“虚拟”天线簇，簇内各节点之间采用一种主从结构；按照预设收发时隙，主节点同时向所有从节点发射参考信号，各从节点接收后利用其锁相环对接收参考信号锁相，然后通过反馈的方式，依次将各自锁相环输出的基带参考信号发回主节点；主节点根据各从节点发回的信号计算得出相应的校正因子，并存储；当获得各从节点的校正因子后，便以数据形式广播，各从节点从数据广播中提取各自的校正因子；最后各从节点通过接收基站发出的参考信号并对信道进行估计补偿后利用已得到的校正因子，对待发信号进行相位校正，当所有从节点发射的信号到达基站后同相叠加，在基站方向上形成波束。
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