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公开(公告)号：CN106840362B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710166704.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于声辐射力脉冲响应的激光测振监测HIFU损伤粘弹性方法，包括以下步骤：1)控制HIFU换能器产生激励脉冲作用于被测组织内部的激励点；激光测振设备对被测组织内部检测点的振动进行跟踪；记录每个检测点的振动曲线；2)根据振动曲线，计算剪切波速度及频率，然后进行粘弹性拟合。本发明采用单脉冲对透明组织内部进行激励以产生剪切波运动，利用激光测振设备对剪切波传播方向上点的振动进行跟踪，通过分析每个标记点的运动信息即剪切波速及频率来进行粘弹性估计，进而实现对透明组织内部HIFU损伤的实时监控与评价。
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公开(公告)号：CN106840362A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710166704.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于声辐射力脉冲响应的激光测振监测HIFU损伤粘弹性的方法，包括以下步骤：1)控制HIFU换能器产生激励脉冲作用于被测组织内部的激励点；激光测振设备对被测组织内部检测点的振动进行跟踪；记录每个检测点的振动曲线；2)根据振动曲线，计算剪切波速度及频率，然后进行粘弹性拟合。本发明采用单脉冲对透明组织内部进行激励以产生剪切波运动，利用激光测振设备对剪切波传播方向上点的振动进行跟踪，通过分析每个标记点的运动信息即剪切波速及频率来进行粘弹性估计，进而实现对透明组织内部HIFU损伤的实时监控与评价。
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公开(公告)号：CN100515523C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200510096066.6
申请日：2005-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统，包括治疗床、支撑治疗床运动的上拖板及x轴直线运动机构和可控制B超探头自转的机构，还包括设置于换能器探头和B超探头下方的绕y轴摆动的机构，其下部设置有绕x轴摆动的机构，绕x轴摆动的机构坐落于中拖板上，中拖板下方设置有z轴升降直线运动机构，其坐落于下拖板上，下拖板及其下部的y轴直线运动机构坐落于置于地面的基坐板上。本发明的定位系统，可实现6个自由度的控制，让医生从B超图像引导的视点角度出发，配合基于视点的运动运算关系，即可直观地在B超图像上直接上、下、左、右、前、后操作，而无需顾及各个轴的具体运动，从而实现各轴的联动。
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公开(公告)号：CN100484592C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200510096068.5
申请日：2005-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明公开了一种上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括置于治疗床下部的上百阵元复合材料球面相控阵换能器、B超探头、上百通道相控阵HIFU驱动控制系统、控制换能器姿态的6轴运动系统及控制系统，B超探头与B超仪和图像采集装置，在换能器发射面的前方设置有与脱气净化水系统连接的水囊，还包括分别控制上述系统动作的主控计算机。由于采用1-3压电复合材料的球面相控阵聚焦换能器及相应的驱动控制系统，该系统可以产生适合体外聚焦超声治疗的多种焦点模式，比单阵元单焦点单次治疗体积大，减少了治疗时间、提高了效率，同时也能以避开肋骨遮挡的子阵焦点模式实现无创治疗。
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公开(公告)号：CN100462115C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200510096069.X
申请日：2005-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种球面相控阵聚焦超声换能器的声场焦点模式驱动控制方法，包括球面矩形相控阵的声场计算方法和相控阵多点聚焦模式遗传算法构成的驱动控制，以及与方法配合的系统是一主控计算机控制一分层分布控制器再控制百通道功率驱动器驱动百阵元球面相控阵聚焦超声换能器。两个算法控制方法结合在此治疗系统之中使之产生适合肿瘤治疗的三维单焦点、三维多焦点、组合切换焦点及子阵单焦点和多焦点的声场模式。多焦点形成的大焦点比现有单阵元单焦点单次治疗的体积大、效率更高；而子阵焦点模式能避开肋骨遮挡进行聚焦超声无创手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1743025A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510096066.6
申请日：2005-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统，包括治疗床、支撑治疗床运动的上拖板及x轴直线运动机构和可控制B超探头自转的机构，还包括设置于换能器探头和B超探头下方的绕y轴摆动的机构，其下部设置有绕x轴摆动的机构，绕x轴摆动的机构坐落于中拖板上，中拖板下方设置有z轴升降直线运动机构，其坐落于下拖板上，下拖板及其下部的y轴直线运动机构坐落于置于地面的基坐板上。本发明的定位系统，可实现6个自由度的控制，让医生从B超图像引导的视点角度出发，配合基于视点的运动运算关系，即可直观地在B超图像上直接上、下、左、右、前、后操作，而无需顾及各个轴的具体运动，从而实现各轴的联动。
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公开(公告)号：CN110243454B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910610340.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种粘弹媒质中基于双频叠加的微泡增效动力学实验系统及方法，实验方法包括：1)根据水听器测量的焦区声场实际波形，设置KZK方程参数构建微泡非线性激励波形；2)根据生物组织的粘弹性和微泡在可压缩流体中的振动特性构建HIFU增效模型；3)建立基于双频叠加的微泡增效动力学方法；4)结合以上步骤的仿真结果确定HIFU波形相位、声压、频率参数进行热消融或组织毁损实验。本发明充分利用了生物组织内微泡的动力学特性，设计声波波形、相位参数，在焦区引发微泡的最大振动，增强空化效应，提高了HIFU热消融和组织毁损的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110243454A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910610340.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种粘弹媒质中基于双频叠加的微泡增效动力学实验系统及方法，实验方法包括：1)根据水听器测量的焦区声场实际波形，设置KZK方程参数构建微泡非线性激励波形；2)根据生物组织的粘弹性和微泡在可压缩流体中的振动特性构建HIFU增效模型；3)建立基于双频叠加的微泡增效动力学方法；4)结合以上步骤的仿真结果确定HIFU波形相位、声压、频率参数进行热消融或组织毁损实验。本发明充分利用了生物组织内微泡的动力学特性，设计声波波形、相位参数，在焦区引发微泡的最大振动，增强空化效应，提高了HIFU热消融和组织毁损的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN108732240A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810387740.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种激光Doppler监测脉冲声辐射力剪切波定量估计HIFU损伤粘弹性的系统和方法，系统中：同步信号控制系统连接任意波形发生器和高速数据采集卡，任意波形发生器通过功率放大器、阻抗匹配网络连接高强度聚焦超声换能器；高强度聚焦超声换能器设置于水箱外部，被测仿体组织设置于水箱内部且连接一个三维移动装置；激光Doppler设备设置于水箱外部，且连接另一个三维移动装置；激光Doppler设备的输出端经高速数据采集卡连接PC机。本发明采用单脉冲作用于仿体组织，有效减少超声作用时间和超声辐射剂量；利用激光Doppler跟踪声辐射力剪切波，并使用2D-FT的算法得到了剪切波波速和衰减系数，进一步解析出剪切弹性模量和剪切粘性系数，克服了现有SDUV方法的不足。
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