一种滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量方法

    公开(公告)号:CN113435375B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110759629.4

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 一种滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量方法,先获取源轴承与目标轴承的振动信号,利用含健康标签的源轴承振动信号训练领域共享深度残差网络,提取源轴承与目标轴承振动信号的故障特征;再利用目标轴承振动信号的故障特征拟合高斯混合模型,生成样本故障特征的健康簇标签;然后利用少量含健康标签的目标轴承振动信号求解健康簇标签‑伪健康标签转换矩阵,并将目标轴承振动信号的健康簇标签转换为伪健康标签;最后计算含健康标签的源轴承振动信号与含伪健康标签的目标轴承振动信号的故障特征间的最优传输差异,并以此作为源轴承诊断知识作用于目标轴承时的跨设备可迁移性度量值;本发明提高滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量的准确性。

    一种滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量方法

    公开(公告)号:CN113435375A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110759629.4

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 一种滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量方法,先获取源轴承与目标轴承的振动信号,利用含健康标签的源轴承振动信号训练领域共享深度残差网络,提取源轴承与目标轴承振动信号的故障特征;再利用目标轴承振动信号的故障特征拟合高斯混合模型,生成样本故障特征的健康簇标签;然后利用少量含健康标签的目标轴承振动信号求解健康簇标签‑伪健康标签转换矩阵,并将目标轴承振动信号的健康簇标签转换为伪健康标签;最后计算含健康标签的源轴承振动信号与含伪健康标签的目标轴承振动信号的故障特征间的最优传输差异,并以此作为源轴承诊断知识作用于目标轴承时的跨设备可迁移性度量值;本发明提高滚动轴承诊断知识的跨设备可迁移性度量的准确性。

    扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108966834A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810727333.2

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法,采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5),固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动;上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果,一对传动线(19)一端分别连接套环(7),另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18),卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动,内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果,旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。

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