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公开(公告)号：CN115302523A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210837414.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了智能分拣机器人系统，包括智能分拣机器人、服务器和移动终端，智能分拣机器人和移动终端均与服务器无线连接，智能分拣机器人包括行走机构、图像采集机构、数据处理机构和分拣执行机构，图像采集机构包括摄像头和舵机，数据处理机构包括主控板和供电单元，主控板包括树莓派和单片机，供电单元包括主控板供电单元、分拣执行机构供电单元和行走机构供电单元。本发明还公开了智能分拣机器人的控制方法，包括分拣路径规划、物体识别和定位、分拣路径的直线运动控制以及分拣。本发明解决了传统分拣机器人直线行走存在的偏差，可对分拣机器人进行路径规划，提高分拣的效率，对各不同的用电部分单独设计供电电源，提高供电设备的供电稳定性。
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公开(公告)号：CN112244887A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910606828.4
申请日：2019-07-06
Applicant: 西南林业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于B超图像提取颈动脉血管壁运动轨迹装置和方法，包括嵌入式系统、FPGA系统和闪存；嵌入式系统负责与超声波仪器设备通信获取B超图像文件、通过IO设备与用户交互；FPGA系统负责B超图像预处理、干扰抑制、以及管壁运动轨迹的提取；预处理包括滤波和Riesz变换等，获得局部特征信息图；再通过图像配准和空间变换对干扰进行抑制；最后对干扰抑制后的B超图像进行斑点跟踪，获取血管壁运动轨迹。本发明利用了通用CPU的灵活以及FPGA的并行处理能力；通过预处理降低了斑点噪声、B超图像低信噪比、对比度差异等对估计精度的影响；并通过图像配准法对测量过程中引入的干扰进行了有针对性抑制，从而提高了管壁运动提取效率与精度。
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公开(公告)号：CN208044551U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820535814.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了新型计算机的无线键盘，包括无线键盘本体，所述无线键盘本体包括左半部与右半部，所述无线键盘本体的左半部与右半部配合连接，所述左半部的侧壁上设有条形凹槽，所述条形凹槽内滑动连接有条形滑块，所述条形滑块的侧壁上固定连接有两个安装块，且安装块与条形滑块相互垂直设置，所述安装块的侧壁上开设有两个第一限位孔，所述左半部的顶壁上开设有与第一限位孔位置对应的通孔，所述通孔内连接有第一限位杆，且第一限位杆与第一限位孔配合连接，所述条形凹槽的内壁上设有与安装块位置对应的安装槽。本实用新型方便了无线键盘的拆分使用，减小了无线键盘的架构，能够满足不同的使用需求。
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公开(公告)号：CN209281248U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920149083.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209945423U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920956589.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 一种湿地环境因子采集装置，包括音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块、水文采集模块、太阳能发电模块、控制模块和安装模块，音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块和水文采集模块采用总线通讯模式与控制模块连接，太阳能发电模块与控制模块连接，控制模块与远程主控计算机无线通信连接。本实用新型可用于湿地、林区、农田等户外环境的实时监测，监测类别可到30因子以上，包括气象因子、土壤数据、水文数据、音频视频、照片，该装置可自主存储、分析数据，也可以实时回传，成本更低，可在野外无人值守的条件下长期运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214155497U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202021458989.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的自动化植物养护装置，具体涉及植物养护技术领域。本实用新型提供的基于物联网的自动化植物养护装置，通过设计控制箱、花盆、光照灯、喷洒器、风扇，所述控制箱内外设有若干用于检测周围环境的传感器，和用于远程控制花盆盘转动、光照灯、喷洒器、风扇打开的控制器，无线传输模块；通过设计风扇，能够转动的花盆盘，能够模拟外界吹风，加快空气流动，在360度为室内的植物在养殖提供更多生长所需要的空气内含有的氧气、氮气，有利于在植物不同生长周期提供不同风速，进而促进植物的生长，并通过无线传输模块传输到云端，养护人员可远程通过移动终端查看植物的生成情况，并可远程发送命令改变植物的生成环境。
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公开(公告)号：CN213091890U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021596194.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 一种基于物联网的远程动物追踪装置，包括马甲本体，马甲本体的上开有穿出洞口，马甲本体的一侧的内表面设有魔术贴钩面，马甲本体的另一侧外表面设有魔术贴毛面，马甲本体通过魔术贴钩面与魔术贴毛面的粘贴连接而闭合，马甲本体的外表面上设有若干带状的反光带和荧光带，反光带和荧光带交替设置，马甲本体的内表面顶部固定有防水袋，防水袋中容置有定位器；所述的定位器包括上盖体、下壳体和电路板，电路板固定于上盖体和下壳体之间的空腔中。该装置可对动物进行定位，并通过反光的形式以提示过往车辆的司机，防止动物被撞伤；该装置可以发出荧光，以方便动物主人在夜晚视线不好以及定位精度不足的情况下发现动物。
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公开(公告)号：CN209044828U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201822147004.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型的森林微气象学环境因子监测网关系统包括：用户终端、数据中心节点、监测节点和传感器终端节点；用户终端与数据中心节点通信连接；数据中心节点与各个监测节点通信连接，获取森林中各个监测区域的气象学环境因子数据；监测节点的数量为多个，每个监测节点对应于森林中的一个监测区域；监测节点用于监测森林中的各个监测区域的气象学环境因子；传感器终端节点的数量为多个，分布于森林中的各个监测区域；传感器终端节点用于采集其所属的监测区域的气象学环境因子数据；传感器终端节点设置有温度传感器、光照传感器、CO2传感器、O2传感器、土壤湿度传感器和空气湿度传感器。该系统实现了对森林微气象学环境因子的精确测量和远程查看。
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公开(公告)号：CN220215837U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321757493.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 西南林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种核桃壳仁物料三轴分拣装置，包括传送机构，包括支架、辊轴、传送带和传送电机；图像采集识别机构，包括门型架和双目式摄像头，门型架跨骑固定于支架上，所述双目式摄像头固定于门型架的中部位置；三轴运动夹取机构，三轴运动夹具机构固定于图像采集识别机构后方的支架上，包括X轴运动轨道、Y轴运动轨道、Z轴运动轨道和电动夹具和控制机构，包括控制箱、蓄电池、图像采集识别电路板和三轴运动控制电路板。该装置利用摄像头进行图像识别，在识别完成后借助三轴机械臂对核桃仁进行分拣，无需人工进行分拣，既可节约大量的劳动力，又可提供农产品的加工效率，从而提高核桃仁的产量以满足需要。
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