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公开(公告)号:CN108607864A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810512915.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种兼具机械清扫和静电除尘的太阳能板清洁车,箱体上安装有四个车轮。安装在外箱体内的清洁除尘机构:动力轮与大皮带轮同轴,大皮带轮经同步皮带传动小皮带轮,小皮带轮的轴上安装有滚刷。大皮带轮轴上的大齿轮啮合传动小齿轮,小齿轮轴上安装两个主动锥齿轮,每个主动锥齿轮与一个从动锥齿轮啮合传动,从动锥齿轮轴上安装一个盘刷。静电除尘机构为:箱体内从下向上依次安装有阴极板,一号、二号过滤网和阳极板。软管下端与箱体连通,上端经扁吸嘴与外箱体连通。本清洁车具有方便移动、兼具机械清扫和静电除尘、清洁效率高、无二次扬尘、能耗低、寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN108248634A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810069987.0
申请日:2018-01-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61K9/08 , B61K9/10 , B61L23/045
Abstract: 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法,可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析,该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件,硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位装置、数据传输与电源装置,测量数据分析处理软件包含激光视觉测量采集装置标定模块、激光视觉测量采集装置控制模块、数据采集图像处理模块、测量数据合成模块和测量数据分析模块,软件安装于PC上即可,本发明不仅能实现非接触、自动化测量,克服机械量具测量耗时长、效率低的问题,同时具有较高的测量精度,并大大提高测量的效率,便于铁路维护数字化管理。
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公开(公告)号:CN105526882B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201511000322.7
申请日:2015-12-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法,检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑,道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块;检测方法包括对道岔数据进行采集,获取目标道岔的三维点云数据;对点云数据进行精简、优化处理,重构出连续的道岔三维曲面模型;将所得道岔三维曲面模型与同型号道岔标准CAD模型进行对比分析评估道岔的磨耗;本发明减少由于接触式测量设备本身的磨耗而产生的误差和人工测量的主观因素影响;获取的是连续的三维数据,将道岔磨耗测量从有限截面扩展到任意截面,可建立更为全面的道岔磨耗信息,预测道岔磨损趋势,有效防止漏检。
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公开(公告)号:CN107554552A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710758990.9
申请日:2017-08-29
Applicant: 天府新区西南交通大学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨道综合检测平台,包括激光垂直调节模块、激光数据采集模块、结构光检测模块、电机模块以及搭载小车;激光垂直调节模块用于采集激光检测数据并能调节激光器发射的光刀相对铁轨轴线的垂直位置;激光数据采集模块用于通过相机采集激光切割铁轨得到的轮廓数据,并能调节相机与激光发射器相对于铁轨的位置;结构光检测模块基于结构光对铁轨进行检测并能对结构光检测仪进行多自由度调节;电机模块用于带动结构光检测模块沿丝杠移动,搭载小车用于承载各模块沿轨道运动实现轨道检测,小车上固定连接推杆。该检测平台可以对铁路轨道的各项参数进行检测。
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公开(公告)号:CN105856190B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201610154098.5
申请日:2016-03-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号:CN105427702A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510881812.6
申请日:2015-12-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台,包括:旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构;本发明将并联机构与串联机构结合起来,并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性,减小了运动平台的累计误差;在承载能力需求不高的部分使用了串联机构,减少了运动平台的成本,增大了平台的运动范围;通过这种方式,运动平台的稳定性、承载能力以及精度得到了保障,同时成本也受到了控制,为模拟驾驶平台的使用者提供性价比更高和动感体验更真实的产品。
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公开(公告)号:CN104127036B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410339973.8
申请日:2014-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47B27/02
Abstract: 本发明公开了一种板面伸缩连杆升降便携式制图架,属于绘图设备技术领域。它能有效地解决普通桌面使用制图板的问题,升降机构位于底板和中间连接盘之间,中间连接盘与底面旋转环的相对面均设有四个均布的定位孔,带有球铰的连杆的两端分别固定定位孔内,折叠架的上支点与中间连接盘下方铰接,下支点与底面圆盘铰接;中间连接盘的一侧设有连接架,中间设有锯齿定位槽,支架的一端与下圆盘的底面铰接,另一端与锯齿定位槽配合;下圆盘的周边设有四根导轨,曲柄滑块机构的曲柄一端与上转盘铰接,另一端与导轨上的滑块铰接,支撑面板固定在滑块上;横梁的中部与连接架铰接,靠近横梁的两根导轨的自由端分别穿过横梁的两端。主要用于绘图作业。
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公开(公告)号:CN108561264B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201810495263.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于跨海大桥的波浪能回收装置,包括固定座、密封圆筒和浮子;固定座设置于密封圆筒顶部;浮子通过压缩弹簧连接于密封圆筒下方,浮子上垂直固定的主动杆顶端穿过密封圆筒底部与环形震荡盘固定连接;密封圆筒的顶部和底部均设置有发电机,两发电机的轴通过联轴器连接到电机传动轴的两端;还包括环形的上传动板和下传动板,及内圈与电机传动轴过盈配合的上单向轴承和下单向轴承;上传动板与环形震荡盘间铰接有上传动连杆,其内环壁与上单向轴承的外圈过盈配合;下传动板与环形震荡盘间铰接有下传动连杆,其内环壁与下单向轴承的外圈过盈配合,且两单向轴承方向相反。本发明阻尼小、寿命长、发电效率较高、近海远海均可应用。
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公开(公告)号:CN108223255B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201810126818.6
申请日:2018-02-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种波浪和洋流发电装置,涉及一种波浪和洋流发电技术领域。达里厄Φ型风轮机构的上、下两端板均与防水深沟球轴承外圈过盈配合,轴套颈部外圈与左旋斜齿轮通过平键连接,两个右旋齿轮分别通过平键与发电机的输入轴连接,发电机倒立设置,与隔板通过螺栓连接,隔板通过方形法兰与碳纤维管通过螺栓固定;丝杠的下端与碳纤维管的顶端通过联轴器连接,丝杠与两个螺母的螺纹间隙配合,上侧螺母通过推力球轴承与竖直套筒下端连接,固定板被固定在“T字形”套筒下部内壁,同时螺母分别与单向锥齿轮通过键连接,垂直向锥齿轮分别与第二发电机的输入轴通过平键连接,第二发电机通过电机座与“T字形”套筒的水平端固连。
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公开(公告)号:CN108662987B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201810366473.1
申请日:2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法,测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机;线激光器用于发射激光平面,激光平面投射到待测物体,在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条,标定板与线激光器发出的激光平面相交;CCD相机用于拍摄标定板的图像;本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条,提取中心线,将中心线还原到摄像机坐标系下,拟合空间中多条中心线,计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程,进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系;本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置;标定过程无需其他辅助设备,操作简单。
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