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公开(公告)号：CN114938194A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210737412.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁武汉电气化局集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种便携光伏发电装置，包括：若干由上而下依次套设置在转轴上的若干发电片，所述发电片可绕所述转轴的轴线转动；驱动装置，用以驱动若干发电片绕所述转轴旋转，使若干所述发电片依次展开或者重叠，所述驱动装置包括旋转组件和传动组件，所述旋转组件用以带动所述转轴转动，所述转轴转动后通过所述传动组件为相邻两个所述发电片传递动力，使得若干所述发电片依次展开或者重叠。本发明中，通过设置的驱动装置、转轴、传动组件可使得若干个发电片依次展开或者重叠，解决现有的太阳能板面积较大而不便于携带的问题。
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公开(公告)号：CN114796945A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387448.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，其特征在于：所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能应急机器人，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，且通过钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN114565122A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111640980.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆驰知科技有限公司 , 西南交通大学 , 王明彦
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于UWB的无卫星信号区域定位系统，所述系统包括园区中设有的多个物流点，部署在各物流点的物流点服务端和在每一辆无人物流车前端设置的UWB定位标签；其中，各个物流点分别设置多个UWB定位基站，所述UWB定位基站接收来源于UWB定位标签发送的数据包；所述物流点服务端，用于：解算从各UWB定位基站接收到的数据，得到每一UWB定位标签对应的车辆位置信息；其有益效果是：通过在无人物流车前端设置的UWB定位标签，各个物流点增设多个UWB定位基站，并利用部署的物流点服务端计算同步信号时钟偏差，从而达到修正时钟信号到达时间的目的，进而提高车辆室内定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114418959A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111615523.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆驰知科技有限公司 , 西南交通大学 , 王明彦
IPC: G06T7/00 , G06V20/58 , G06K9/62 , G01S13/86 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种走廊效应环境下的自动驾驶车辆定位方法及系统，所述方法包括：采集自动驾驶车辆前方环境的第一图像信息和第二图像信息；采集车辆的运动轨迹；运动轨迹通过惯性测量单元IMU提供；利用粒子滤波算法将所述第一图像信息和第二图像信息进行融合，并结合运动轨迹，以建立视觉地图；将所述视觉地图作为环境模型存储到自动驾驶车辆的控制系统中，并实时更新；再将自动驾驶车辆所采集的第一图像信息传送至所述环境模型进行匹配，并根据匹配结果进行定位；其效果是：实现了走廊效应下车辆行驶环境的建图，并加入IMU单元提高建图的鲁棒性，显著改善了一般单目视觉地图尺度缺失的问题，以及在走廊效应环境下高精度低成本的车辆定位。
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公开(公告)号：CN110171653B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910480452.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本发明公开了一种医疗废弃物运输车装卸机构，包括固定装置、提升机构和装卸平台，所述提升机构的数量为两个且在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构上方的中间杆与固定装置连接，提升机构下方一端与装卸平台铰接连接，另一端装卸平台滑动连接。本发明适用于医疗垃圾运输过程中的装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171653A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910480452.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本发明公开了一种医疗废弃物运输车装卸机构，包括固定装置、提升机构和装卸平台，所述提升机构的数量为两个且在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构上方的中间杆与固定装置连接，提升机构下方一端与装卸平台铰接连接，另一端装卸平台滑动连接。本发明适用于医疗垃圾运输过程中的装卸。
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公开(公告)号：CN220134094U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321362524.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本实用新型公开一种基于超低频协同机制的点头鸭式波浪能采集器，涉及能量采集领域，拟解决传统渔场自供电以及传感器及智慧渔场的自供电不稳定的问题；本实用新型包括能量吸收组件、机械运动整流器组件和发电组件，所述能量吸收组件包括第一残余齿轮和第二残余齿轮，所述机械运动整流器组件包括外壳、设于外壳内的第一机械整流模块和第二机械整流模块，所述第一残余齿轮与第一机械整流模块啮合，所述第二残余齿轮与第二机械整流模块啮合，所述发电组件包括磁铁法兰盘和线圈法兰盘；本实用新型能够有效地收集波浪能，为智能渔业中的无线传感器提供自供电，同时具有结构简单、成本低、可靠性高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN209274866U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822246402.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 西南交通大学 , 峨眉山市思敏创新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种可多自由度运动的机械鱼。本实用新型针对现有技术中的仿生机械鱼多数驱动方式单一，通常要么机动性差要么推进效率低，难以同时满足高机动性和高推进效率，以及采用胸鳍法控制机械鱼上浮、下潜机械结构相对复杂的问题，提供了一种可多自由度运动的机械鱼，以鲹科鱼类为蓝本，将三舵机串联带动鱼尾摆动和重心法相结合，实现机械鱼的多自由度运动，且其机械结构简单，体积小，对复杂的地形适应力强；加上传感器的选择和设置，使得其工作时，受水中的悬浮颗粒物影响小。
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公开(公告)号：CN216477152U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220844773.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: E21B7/02 , E21B12/00 , E21F17/18 , B60R11/04 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的智能工程机器人，包括：机器人主体、摄像仪和传动轮，所述机器人主体的顶面安装有摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；防护罩，连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能工程机器人，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，且通过钻头可对石块等障碍物进行破碎，以方便机器人行进，便于盾构工程顺利进行。
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公开(公告)号：CN217935544U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221599474.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁武汉电气化局集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通过旋转进行折叠或展开的便携光伏发电装置，包括：若干由上而下依次套设置在转轴上的若干发电片，所述发电片可绕所述转轴的轴线转动；驱动装置，用以驱动若干发电片绕所述转轴旋转，使若干所述发电片依次展开或者重叠，所述驱动装置包括旋转组件和传动组件，所述旋转组件用以带动所述转轴转动，所述转轴转动后通过所述传动组件为相邻两个所述发电片传递动力，使得若干所述发电片依次展开或者重叠。本实用新型中，通过设置的驱动装置、转轴、传动组件可使得若干个发电片依次展开或者重叠，解决现有的太阳能板面积较大而不便于携带的问题。
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