电液混合四足机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116175601A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310053630.4

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种电液混合四足机器人,涉及隧道施工用机器人技术领域。电液混合四足机器人,包括主体框架;主体框架内设置有散热油箱、回油框架、滤油器和风冷散热器,散热油箱为异形油箱,异形油箱上部设置有散热槽,异形油箱下部形状与主体框架贴合;异形油箱回油口一端连接回油框架,回油框架机构为中空管道组成的框架结构,回油框架另一端与滤油器一端连通,滤油器另一端与风冷散热器连通,风冷散热器与主体框架可拆卸连接。本发明通过在油箱上设置散热凹槽、框架中空作为输油管路、同时辅以风冷散热器使四足机器人具有良好的散热能力,能够适应隧道使用工况。

    一种自耦变压器卷铁心退火质量的分析方法

    公开(公告)号:CN112016205A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010881784.9

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种自耦变压器卷铁心退火质量的测评分析:通过高进度拟合卷铁心硅钢片内部磁场强度和磁通密度之间的耦合关系,并与卷铁心硅钢片内部涡流场的计算模型相结合,从而计算卷铁心涡流损耗值;通过对卷铁心进行退火,并计算退火完成后卷铁心涡流损耗的测量值,最后对比计算值与测量值,判断卷铁心退火质量。本发明提出了适用于卷铁心变压器的涡流损耗计算方法,能够有效对卷铁心退火效果进行评估,有利于提高卷铁心的退火工艺,有助于变压器的优化设计方案和服役性能的评估。

    卷铁心牵引变压器绕组抗短路冲击能力的检测方法

    公开(公告)号:CN108510002B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201810296549.8

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种卷铁心牵引变压器绕组抗短路冲击能力的检测方法,本方法主要包括如下步骤:测试短路前后各个绕组的频率响应;将曲线图二值化并计算不同频段内的图像特征参数;拟合不同频率区间内频率响应曲线;计算不同情况下各阶系数;以图像参数和传递函数系数为输入量进行抗短路能力效果检测。通过本发明提供的卷铁心牵引变压器绕组抗短路冲击能力的检测方法,其信息更为丰富,评估更为精确,操作更为智能化。

    绕组径向变形与振荡波关联性研究平台及其试验方法

    公开(公告)号:CN110376454A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910545833.9

    申请日:2019-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种绕组径向变形与振荡波关联性研究平台及其试验方法。研究平台由变压器绕组、铁心,径向变形故障模拟装置控制台、绝缘壳体、机械齿轮滑轨、机械齿轮、绝缘撑条、第一电动机、第二电动机、箱体、套管、变频高压方波电源、数据采集装置、第一链条、第二链条;绕组通过第一套管引出箱体外,并通过第二套管与变频高压方波电源电气连接,同时数据采集装置采集来自输出侧套管和变频高压方波电源的数据,径向变形故障模拟装置控制台控制第一电机和第二电机模拟不同程度的径向变形;本发明可以有效模拟不同径向变形下变压器振荡波的变化,并提取特征参数进行研究,能够作为研究使用并为工程实际提供参考。

    工频电压负半周车载电缆低温局部放电起始相位估算方法

    公开(公告)号:CN107907805B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201711304408.8

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种工频电压负半周车载电缆低温局部放电起始相位估算方法,该方法主要用于估算工频电压负半周车载电缆低温下局部放电起始相位,该方法首先得到局部放电发展时间,然后判断局部放电发展阶段,最后估算工频电压负半周车载电缆低温局部放电起始相位。本发明的有益效果在于,该方法能够得到工频电压负半周下车载电缆低温局部放电过程中定量的参数,有助于评估低温环境下车载电缆绝缘性能。

    一种高频高压谐振点捕捉的绝缘状态测试方法

    公开(公告)号:CN113640703B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110141208.5

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种高频高压谐振点捕捉的绝缘状态测试方法,首先对试验变压器绕组进行试验,获取高频高压谐振曲线;根据测试数据构造矩阵P、Q,通过其特征值对应的单位特征向量矩阵对原始曲线进行n层分解得到2n个分量信号;然后计算各分量的离散系数f1i和偏移系数f2i;根据权重化wi计算绝缘诊断系数,识别变压器绝缘状态。本发明方法通过对变压器进行高压试验测试高频高压谐振曲线,通过特征矩阵对原始信号进行n层分解,丰富了高频高压谐振曲线获得的特征,并提取相应特征,识别变压器绝缘状态。

    一种基于梯度电压高频振荡的变压器绕组绝缘评估方法

    公开(公告)号:CN112924905B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110141194.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度电压高频振荡的变压器绕组绝缘评估方法,首先对试验变压器绕组进行试验,获取梯度电压下10组高频振荡信号;根据测试数据构造梯度电压矩阵H,通过权重方阵Gp分解H获得近似信号特征矩阵Zp,细节信号特征矩阵Zpq;然后计算近似信号矩阵平均对数误差绝对和识别变压器绝缘状态;通过细节信号矩阵的特征系数fipq计算权重化后的特征参数Wi;计算绝缘状态判断系数Q,根据绝缘状态表判断绝缘故障程度。本发明方法通过对变压器进行高压试验测试梯度电压下高频振荡信号,通过权重矩阵对原始信号进行分解,丰富了高频振荡信号的特征,并近似信号矩阵和细节信号矩阵的相应特征,识别变压器绝缘状态与故障程度。

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