公开(公告)号：CN104978602B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201410134830.3

申请日：2014-04-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈绍炜 ,  赵帅 ,  窦智 ,  王琰 ,  高萌 ,  孟祥禄 ,  王聪

IPC: G06N3/12 ,  G05D3/12

Abstract: 一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法，采用正弦扫频法和自适应的遗传算法的方法；扫频采样采用FIFO技术，在windows系统下实时采集，保证了数据的完整性；遗传算法进行系统模型辨识时采用自适应的方式，实现了遗传算法的快速收敛，保证了全局最优；采用频域的方法对光电跟踪系统模型进行辨识，得到真实的系统模型，解决了光电稳定平台对光电跟踪系统跟踪精度的影响的问题，提高了光电跟踪系统跟踪精度。

公开(公告)号：CN104977022A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410134856.8

申请日：2014-04-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈绍炜 ,  赵帅 ,  窦智 ,  王琰 ,  高萌 ,  孟祥禄 ,  王聪

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 一种多目标跟踪系统性能评估仿真方法，采用了多种不同的途径加载目标航迹，实现了目标航迹路径的多样性，通过自定义目标航迹，最大限度的满足了用户对多样性航迹类型配置的需求；采用了雷达和红外两种传感器数据源，实现了对不同多目标跟踪系统的性能评估；采用了服务器/客户端模式，被评估算法可以运行在客户端，实现了算法保密，采用了单次与多次蒙特卡洛法相结合的方式，既能得到被评估跟踪算法性能的统计特性，又能实现对被评估算法的调试，发现算法的离散点。

公开(公告)号：CN118643740A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410749956.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈绍炜 ,  廖鑫源 ,  赵帅 ,  杜玥妍 ,  高健 ,  高萌

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  G06F30/15 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种用于三电系统温度预测的门控状态空间模型建立方法，属于系统热管理领域，更具体地涉及电动汽车的电机、电控和电池组的温度预测领域。该方法的具体过程包括：估计初始状态；控制输入与状态更新；系统输出；Gated State‑Space Model框架建立；损失函数定义。本发明的有益效果包括：将门控循环单元与状态空间模型相结合，实现了对电动汽车三电系统温度预测误差为1.04度的预测性能，对于高效的热管理系统设计具有极大的现实意义；引入新颖的光滑约束损失函数，约束门控状态空间模型的系统状态转移符合现实物理意义，使其具有更高的可解释性和可信度。

公开(公告)号：CN111160666A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010002086.7

申请日：2020-01-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵帅 ,  陈绍炜 ,  温鹏飞 ,  高萌 ,  黄登山

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种强噪声与非周期状态监测的健康状态与可靠性评估方法，针对系统间的异质性问题，通过将一个模型参数松弛为一个Gamma分布的随机变量来描述系统间的异质性，针对监测时刻非周期和噪声环境下退化模型非单调的问题，联合量测方程，提出了一种Gamma状态空间模型以跟踪系统的真实退化路径并估计其剩余使用寿命，构建了一个无迹粒子滤波平滑方法以从有噪声量测值中估计真实退化状态，并采用一种随机期望最大化的方法以估计模型参数。本发明有效的解决了系统之间差异性的问题，实现了对系统真实退化路径的跟踪，从有噪声量测值中估计真实退化状态，实现了对模型参数的估计。