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公开(公告)号：CN112269164A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011105388.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种深海可靠声路径下基于干涉结构匹配处理的弱目标定位方法，针对声源被动定位接收信噪比较低时多途干涉特征被噪声淹没，无法利用其准确估计声源深度这一实际问题，将多波束输出功率谱进行拼接从而提取被噪声淹没的多途干涉特性。并根据海面声源直达波与海面反射波传播时延差随深度变化敏感这一现象，利用匹配滤波器对频率失配敏感这一特点，将接收信号功率谱与拷贝功率谱进行匹配滤波处理，从而在低信噪比下获得声源位置信息。利用本发明提出的基于干涉结构匹配处理的弱目标被动定位方法，可以在更低信噪比下估计目标深度和水平距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755431A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410186610.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明属于船舶声呐安装技术领域，公开了一种用于船舶声呐的柔性安装减振结构及其安装方法，该方法通过安装导流罩；装配多个柔性连接装置；安装柔性连接装置；安装声呐换能器，将声呐换能器通过螺栓与导流罩内部和挡板上设置的柔性连接装置进行连接。本发明的方法可有效降低船体振动对声呐换能器正常工作的影响，提高声呐换能器的探测精度，效果明显，可靠性强，解决了现有固定安装方法的局限性。该结构在确保声呐换能器探测精度的同时，通过柔性连接装置的作用降低船体自振动对声呐换能器的干扰。该结构简单，效果可靠，可以达到良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN117250603A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311493007.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下微弱目标信号的多通道熵检测方法，属于信号检测技术领域，该方法包括：根据水下微弱目标信号的多通道数据，进行时间尺度相同的粗粒化处理，并进行相空间重构，得到嵌入维数为M的相空间，计算得到相空间的平均概率；变更相空间的嵌入维数，得到嵌入维数变更的相空间的平均概率，根据不同的平均概率计算得到多通道的熵值IMMSE；更改粗粒化的时间尺度，得到不同的粗粒化时间尺度熵值IMMSE，对熵值进行分析，完成对水下微弱目标信号进行检测。本发明能够在高低信噪比环境中对水中微弱目标信号检测，有效地提取通道间的相关性信息，在处理实际复杂数据时能够保持算法的稳定，具有较高的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN101820269A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010142277.X
申请日：2010-04-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法，其目的是解决现有的卡尔曼滤波方法跟踪精度低的技术问题。技术方案是根据非线性、非高斯系统目标跟踪的特点，引入Levenberg-Marquardt优化方法，修正状态协方差；利用迭代的平方根CDKF和所引入Levenberg-Marquardt优化方法共同来产生建议分布，建立迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法。由于利用迭代的平方根CDKF和引入Levenberg-Marquardt优化方法共同来产生建议分布，粒子滤波(PF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波(IEKFPF)、Sigma粒子滤波SPPF、迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法(ISPPF)粒子数均为100，迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法可以使跟踪精度提高至少30多倍，均值为0.0147，方差为0.00000394，还具有很好的稳定性。
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