公开(公告)号：CN214257335U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022660620.1

申请日：2020-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  卫咏哲 ,  曹丹丹 ,  闫泽禹 ,  朱玉桃 ,  王寅初 ,  文双涛 ,  张鑫宇 ,  王明辉 ,  崔功佩

IPC: A01G9/08 ,  H04N5/232 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。