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公开(公告)号：CN108507904A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127235.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N9/08
CPC classification number: G01N9/08
Abstract: 基于弹簧秤的固体密测量平台，运用阿基米德浮力原理可以准确的测量出固体的密度。平台由底座、液体容器、固体固定装置、弹簧秤、弹簧秤固定装置、支架杆组成。液体容器安装在弹簧秤的正下方，且可以沿着支架干上下移动，固体固定装置是可以开闭的球体用来盛放被测固体，弹簧秤和弹簧秤固定装置活动连接，以便跟换不同量程的弹簧秤，固定装置可以沿着支架杆上下移动。测量方法简单，第一步，先将被测固体放入固体固定装置中，测量出固体在空气中的质量M1，第二步，将被测固体放入装有已知密度(ρ2)液体的液体容器中，测量出固体在液体中的质量M2，再通过阿基米德原理得出固体密度。
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公开(公告)号：CN105325123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN105850375A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610333242.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种夹持口径可调节的小果振动采摘机。其由往复锯、转速开关、振动杆连接套、振动杆组成。其中的振动杆上的振动头采用夹持口径可变的夹持头，可对不同直径大小的树枝进行收获，振动杆由连接杆、固定螺母、滑动套筒、推杆、夹紧块、U型夹持口组成。往复锯的动力通过振动杆连接套传递给振动杆，夹紧块与滑动套筒之间通过推杆连接，推杆与夹紧块连接处采用螺纹配合，与滑动套筒连接处采用双螺母夹紧固定，当滑动套筒在振动杆上向左滑动时，夹紧块也随之向左滑动，被夹树枝就在U型夹持口内被夹紧，再旋转固定螺母将滑动套筒右端固定以防滑动。
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公开(公告)号：CN103563565B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310412642.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
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公开(公告)号：CN205490832U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620085251.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于猕猴桃采摘机器人中的基于超声波传感器测距的自平衡图像采集装置，包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、超声波传感器、单片机五部分。该装置由单片机最小系统所控制，在二自由度云台上方安装有摄像头和四个超声波传感器。摄像头的下方安装加速度传感器，当摄像头的位置发生变化时，加速度传感器会立刻检测到变化量，将收集到的数据传送给单片机。单片机控制云台上的舵机将云台调至水平。当摄像头调整到水平位置后，四个超声波传感器会同时向外发射超声波，遇到物体被反射回来，四个超声波传感器将收集的数据传输给单片机，单片机取四个距离中的最小值作为摄像头至猕猴桃的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205454663U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620285922.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。工作时，后夹持杆通过后压力传感器确定树干，前夹持杆伸出并且向着后夹持杆靠拢，当前夹持杆上的前压力传感器达到阈值后，停止移动。振动发生器通过前、后夹持杆振动果树树干，实现成熟果实的大部分脱落。该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。
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公开(公告)号：CN205378028U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521138726.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于桃采摘机器人中的自适应调整的图像采集装置，其主要用于田间环境下猕猴桃采摘机器人的目标图像采集。该装置包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、单片机四部分。整个装置由单片机最小控制，摄像头安装在二自由度云台上。云台上搭载两个舵机，第一个舵机为水平转向舵机，搭载在云台的下端，第二个云台为垂直转向舵机，搭载在云台上端。加速度传感器安装在摄像头的下方。当最上端的摄像头位置发生变化时，加速度传感器会立即检测变化量，将数据传送给单片机，单片机进而控制二自由度云台的运动，使摄像头恢复至水平位置。
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公开(公告)号：CN205336888U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620119353.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种果实振动采摘用的整行收集装置，包括橡胶软磁条、软布、手摇滚轮、支架、和果实罐组成。橡胶软磁条和软布连接在一起构成果实接收部分，通过磁条的吸引作用使得两个果实接收部分包围树干，支架用于支撑手摇滚轮，通过手动摇动滚轮将接收部分匀速卷起，从而使果实掉落至其下方的果实罐。该装置节省果实收集装置的移动和设置时间，有望提高振动采收效率。
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公开(公告)号：CN205105672U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520793110.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种频幅可调的小果振动采摘机。其主要由电机、传动轴、箱体、振动杆、振动头、调幅圆盘、平衡块、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、转速调节装置组成。传动轴的一端与电机的动力输出端相连，另一端与小伞齿轮相连，小伞齿轮和大伞齿轮啮合传动，滚针轴承与驱动螺杆之间的转动副与滚针轴承与振动杆之间的移动副将回转运动转化为往复运动。调幅圆盘下的平衡块可以减小由偏心力引起的振动噪声，调幅圆盘上的两个宽度和深度不同的回形槽用于固定驱动螺柱的位置，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间连续移动而达到调幅的目的。转速调节装置通过调节电机转速来调节往振动频率。
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公开(公告)号：CN205079895U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520873080.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于推拉力计的果实跌落冲击力测试平台，是利用推拉力计测量果实从高处跌落的冲击力的测试平台。测试平台由底座、推拉力计固定装置、支架杆、圆桶夹持装置、圆桶、跌落台、推拉力计、笔记本电脑组成。推拉力计固定装置可以上下移动，圆桶夹持装置也可以上下移动，二者配合起来可以灵活调节跌落台的高度及圆桶与跌落台之间的距离，圆桶的尺寸可根据实验需求配置。果实从圆桶上端放入最终跌落在跌落台上，同时推拉力计记录跌落的最大冲击力。测试平台结构简单，测量人员可自行加工，测量工过程方便快捷，通过电脑软件控制简单精确。
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