公开(公告)号：CN211940964U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020617577.8

申请日：2020-04-22

Applicant: 衢州学院

Inventor： 朱宝 ,  江晓亮 ,  杨耀雨 ,  王荣沛 ,  钱雅婷 ,  颜晨欢

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供一种双臂解魔方机器人。所述双臂解魔方机器人包括底座支架；亚克力基板，所述亚克力基板固定安装在所述底座支架上；第一架接座，所述第一架接座固定安装在所述底座支架上；第二架接座，所述第二架接座固定安装在所述底座支架上；第一图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述底座支架的上方；第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在所述底座支架的上方；两个固定底座，两个所述固定底座分别固定安装在所述第一架接座和所述第二架接座上。本实用新型提供的双臂解魔方机器人具有能迅速稳定地识别魔方并在短时间内快速还原、提高还原成功率和还原速度、减少体积的优点。

公开(公告)号：CN210603214U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921253693.X

申请日：2019-08-05

Applicant: 衢州学院

Inventor： 谢云斐 ,  冯凯萍 ,  厉安健 ,  杨耀雨 ,  王荣沛 ,  何腾鹿

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体旋转聚焦夹具，包括包括电机、齿轮机构、传动机构、滚珠支架、高度调节机构和框架；电机位于齿轮机构下方，与齿轮机构连接，滚珠支架通过均布的支撑杆固定在齿轮机构上，用于托住被测球体，齿轮机构通过传动机构对被测球体进行旋转调位；高度调节机构与齿轮机构的下端面连接固定，用于对被测球体进行升降调位；所述框架用于固定高度调节机构。该夹具可与球面激光干涉仪配合使用，上部采用电机控制，传动效率高，球体调位稳定，下部通过蜗轮蜗杆结构托动上部实现球体的上下微调，从而实现聚焦，成像更加清晰可靠，不仅能实现球体多角度激光干涉表面形貌测量，还能实现球体的聚焦成像。