全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法

    公开(公告)号:CN108509379A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810189624.0

    申请日:2018-03-08

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明公开了一种全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法,包括:首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积Kalman滤波算法;然后基于Sage-Husa滤波算法,提出自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法;在两阶段容积Kalman滤波的过程中,整体的对噪声未知统计特性进行估计,将估计出的噪声统计特性作为已知条件进行递推估计。本发明通过在全局估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF-G)中,对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage-Husa滤波器直接进行估计,然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。

    一种电网优化方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106786553A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710035947.X

    申请日:2017-01-17

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种电网优化方法,所述电网优化方法根据化工新材料产业集群发展对地区电网负荷的影响,对原有的规划的电量进行预测和修正,并根据修正结果,对地区电网发展规划进行配套输出线路、配套输人线路修改和优化。本发明提供的电网优化方法,对促进地区经济发展的产业布局,具有非常重要;通过对其用电负荷进行分析,对科学的做好电网规划、合理投资,具有重要意义。

    基于DRVB-ASCKF的SVR参数优化方法

    公开(公告)号:CN104463214A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410757612.5

    申请日:2014-12-11

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/6278

    Abstract: 本发明涉及一种基于DRVB-ASCKF的SVR参数优化方法,本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际支持向量回归(SVR)的参数优化问题进行系统建模;第二部分简述变分贝叶斯自适应平方容积卡尔曼滤波(VB-ASCKF);第三部分结合VB-ASCKF引出双重递归变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波方法(DRVB-ASCKF),并最终求得状态估计,估计误差协方差,观测噪声协方差,过程噪声协方差以及Inv-Gamma分布参数和。因此,可以将DRVB-ASCKF应用于SVR的参数优化中,该方法具有较高的滤波精度,同时它也可以处理噪声方差的不确定问题。

    一种用于钵苗的投苗装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112772069B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011487341.8

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种用于钵苗的投苗装置,属于移栽技术领域。本用于钵苗的投苗装置,包括工作台和苗盘,工作台上设有苗盘架一、苗盘架二,工作台上设有承载盘,工作台上开设有投苗口一,工作台上设有投苗机构一和投苗机构二,投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠,投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二,苗盘均固定有矩形挡环,矩形挡环一壁上均开设有投苗口二。本发明具有能在复杂环境下针对实际开沟情况,更便捷实现单个钵苗投苗的优点。

    一种农药残留快速灵敏检测装置

    公开(公告)号:CN111521742B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010589987.0

    申请日:2020-06-24

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 王海伦 张露

    Abstract: 本发明公开了一种农药残留快速灵敏检测装置,属于农药残留检测技术领域。一种农药残留快速灵敏检测装置,包括粉碎箱、混料箱、传动结构和粉碎结构,粉碎箱与混料箱相互固定连接,且粉碎箱位于混料箱的上侧,粉碎箱用于盛放待检测农产品并对农产品进行粉碎处理,混料箱靠近上侧的侧端部设有进水口,混料箱用于将粉碎后的待检测农产品与清水混合均匀,可以通过粉碎箱、混料箱和试剂存放结构的设置,使待检测农产品的检测速度加快,减少二次操作的麻烦,可以有效提高农产品检测的效率,不仅能检测出农产品外表农药残留量,同时可以检测出农产品内部农药残留量,智能化的控制过程,使得检测的灵敏度更高,检测精度更高。

    一种微塑料分离装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113560046A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110802253.0

    申请日:2021-07-15

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种微塑料分离装置,属于环境保护相关领域。一种微塑料分离装置,包括主体、进水腔、锥形腔、分离腔、锥形滤板、牵引块和拉绳;进水腔、锥形腔和分离腔均设于主体内,进水腔、锥形腔和分离腔从上至下依次排列,进水腔、锥形腔和分离腔之间相互连通;分离腔的直径小于进水腔的直径,分离腔顶端与进水腔底端之间转动连接有主轴,主轴的外圆面键连接有轴套,锥形滤板固定设于轴套上,锥形滤板与分离腔的直径相同,锥形滤板与分离腔滑动连接,锥形滤板的上端面为圆锥面;本方案通过锥形滤板将浮在水面的微塑料进行收集,并在分离腔内通过从下至上的风力以及锥形滤板的震动将微塑料从滤板上快速掉落。

    一种基于Hadoop集群架构的智慧城市大数据处理系统

    公开(公告)号:CN110532283A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910827032.1

    申请日:2019-09-03

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明属于资源信息处理技术领域,公开了一种基于Hadoop集群架构的智慧城市大数据处理系统,采集层用于采集数据;共享层用于对采集的数据进行聚集处理,实现对多种数据源的数据进行统一载入、分类、处理以及存储;应用层用于基于功能不同采用不同算法建模并利用移动设备、平板、电脑或其他终端设备呈现各个功能模块。本发明可预测各区域人口流动,探讨合理分配社会资源和可持续发展战略,为政府决策提供数据支撑,具有较好的执行效率和可扩展性;本发明采用SPARK开源并行架构设计,能更好地适用于数据挖掘与机器学习,运行速度快捷。

    一种基于大数据的移动手机用户流动规律分析方法及系统

    公开(公告)号:CN110516021A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910759137.8

    申请日:2019-08-16

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本发明属于数据识别及处理技术领域,公开了一种基于大数据的移动手机用户流动规律分析方法及系统,在核心网侧采用分光或镜像的传统硬采方式,在无线侧采用软采的方式提取全量手机用户信令;对提取的全量手机用户信令进行聚集处理同时进行数据共享;基于算法建模进行区域性人口流动分析、热点区域人群分布分析、实时道路车流统计分析、旅游景点人员分析、应急人员搜救领域分析以及外来人口分析。本发明以热力图的方式呈现人口聚集,并提供预警模式为公共安全领域提供数据支撑。本发明通过分析人口流动行为以及居民工作地和居住地等信息,有助于优化社会资源分配,应对交通压力、维护了社会公共治安。

    一种非线性系统的状态估计方法

    公开(公告)号:CN107045490A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710319278.9

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06F17/11

    Abstract: 本申请提出了一种基于高阶容积卡尔曼滤波和神经网络的状态估计方法,在算法的实现过程中,首先利用神经网络对非线性系统建立状态空间模型,然后把神经网络的权重和系统的状态变量组合在一起作为新的状态变量,并采用高阶容积卡尔曼滤波对新的状态进行实时更新,从而达到神经网络对非线性系统模型的真实逼近以及对状态值的精确估计,并且实验仿真表明了本发明方法的有效性。

    一种新型电网负载预测方法

    公开(公告)号:CN106682786A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710012180.9

    申请日:2017-01-08

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种新型电网负载预测方法,所述方法利用数理分析中心时间序列中的模糊线性回归拟合方法,对高新片区的典型衢州化工新材料企业产值与用电量之间的线性关系进行拟合预测分析;模糊线性回归拟合方法的回归模型为:用电量(万千瓦时)=产值(万元)*0.047+6052.0809。通过本发明可以得到,衢州化工企业每增加1万的产值,全年用电量增加0.047万千瓦;所获得的模型简单直观、容易理解。

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