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公开(公告)号：CN105144994A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573612.4
申请日：2015-09-08
Applicant: 衢州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
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公开(公告)号：CN110866460B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911032762.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种复杂场景视频中特定目标区域的侦测方法和装置，该方法和装置综合利用复杂场景视频中的颜色、纹理和动态性等不同时空信息构建视频场景区域类型描述器，以此对特定目标区域进行侦测和确定，该视频场景区域类型描述器各个信息通道上的特征提取和计算方法简单高效、实时性好，视频样本学习效率高，并可实现实时在线训练；此外，该方法和装置在计算视频场景区域类型描述器各通道的类型值时，还引入了并行计算的方法，显著地提高了方法的整体运算效率，从而克服了现有方法实施在复杂场景视频中对特定目标区域侦测时运算效率低、实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN111028262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244258.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种多通道复合的高清高速视频背景建模方法，用于解决现有的高分辨率视频的高效背景建模方法运算效率低、实时性不足等问题。所述方法包括：按预定分割规则将视频场景划分为预定数量个子区域；从同一视频场景对应的高清高速连续视频集中，选取第k帧到第n帧的一段连续视频，作为背景建模的视频训练样本；其中，k和n均为正整数；根据所述视频训练样本，分别构建每个子区域在R、G、B通道上的背景模型。该方法运算效率高、实时性强、精度衰减慢，准确性高。
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公开(公告)号：CN106526466A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610888786.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 衢州学院
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3277
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机，属于测试技术领域。本汽车电子钥匙中机械钥匙的释放测试机，包括底座，底座上设置有工作台一，工作台一上还竖直固定有滑台一，所述的滑台一上开设有凹槽一，凹槽一内设置有丝杆一，丝杆一上设置有滑块一，滑块一上设置有按键触动棒；底座上水平固定有滑台二，滑台二上开设有凹槽二，凹槽二内设置有丝杆二，丝杆二上设置有滑块二，滑块二设置有驱动轴，驱动轴设置有机械手，底座上设置有工作台二，工作台二上设有缓冲机构。本发明不仅能够对释放按键进行按压来测试寿命及灵敏度，而且还能检测机械钥匙被弹出的距离的优点。
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公开(公告)号：CN105729126A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610290101.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 衢州学院
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种板件数控加工一体机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能更便捷的实现对板件钻铣、抛光等问题。本板件钻铣一体机，包括底板、支撑板一和支撑板二，支撑板一固定有固定板一，固定板一固定有安装架，安装架设有钻刀和铣刀，安装架包括横板一、横板二和竖板，横板一和横板二之间设有升降板一和升降板二，横板一和横板二之间固定有电机二，电机二固定有连接板一，连接板一固定有连接板二和连接板三；支撑板二固定有固定板二，固定板二设有转动轴，转动轴固定有抛光轮；底板上设置有调节板，调节板上设置有基座，基座设置有夹具。本发明具有能够便捷的对板件实现钻铣、抛光的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209536173U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201721693948.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种竹菜板直立传输机构，属于机械技术领域。本竹菜板直立传输机构，包括机架、转轴一和转轴二，转轴一键连接有链轮一和链轮二，转轴二键连接有链轮三和链轮四，链轮一和链轮三上啮合有链条一，链轮二和链轮四上啮合有链条二，机架上设置有顶杆，顶杆与机架之间焊接有支柱；顶杆上等间距固定有横梁一，链条一上等间距设置有挡板一，横梁一上设置有限位结构一；顶杆上等间距固定有横梁二，链条二上等间距设置有挡板二，横梁二上均设置有限位结构二。本实用新型具有能够直立对竹菜板进行输送的优点。
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公开(公告)号：CN205630392U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620391251.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种板件夹具中的夹紧机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中对板件的装夹不便捷等问题。本板件夹具中的夹紧机构，板件夹具包括基座，基座上设置有凸夹头一、凸夹头二、凸夹头三和凸夹头四，本夹紧机构包括把手一、钣金件一、钣金件二和底座一，钣金件二的下方还设置有三角片一，三角片一设置有凹夹头一和凹夹头二；夹紧机构还包括把手二、钣金件三、钣金件四和底座二，钣金件四的下方还设置有三角片二，三角片二设置有凹夹头三和凹夹头四。本实用新型具有能够更便捷、省力的实现装夹的优点。
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公开(公告)号：CN207024778U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720476695.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种有机工质在线过滤装置，包括壳体、设置在所述壳体上的进口管道和出口管道以及设置在所述壳体内的滤芯。所述有机工质在线过滤装置还包括在所述进口管道和出口管道之间安装的压差计，所述滤芯包括滤体、包裹所述滤体的金属滤网、覆盖所述滤体的外周的滤芯衬网、设置在所述滤芯衬网之外的滤纸以及上下端盖，所述滤芯顶部设有一中空金属管道，在该金属管道上设有外螺纹，用来与所述进口管道进行螺纹连。本实用新型的有机工质在线过滤装置具有能够保证介质高效率过滤有机工质和延长使用寿命以及方便更换滤芯的特点。
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公开(公告)号：CN205614537U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620395868.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种板件夹具中的调节机构，属于机械技术领域。本板件夹具中的调节机构，包括基座和夹紧机构一、夹紧机构二，夹紧机构一包括把手一、钣金件一、钣金件二和底座一，夹紧机构二包括把手二、钣金件三、钣金件四和底座二。钣金件二开设有长条孔一，钣金件二设有三角片一，三角片一上开设有长条孔二，钣金件二的长条孔一内设置有定位螺栓一和定位螺栓二；钣金件四的一端开设有长条孔三，钣金件四设有三角片二，三角片二上开设有长条孔四，钣金件四的长条孔三内设置有定位螺栓三和定位螺栓四，基座上设置有凸夹头一、凸夹头二、凸夹头三和凸夹头四。本实用新型具有能够对不同尺寸的板件进行装夹，从而保证装夹精度的优点。
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公开(公告)号：CN207024808U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720477460.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 衢州学院
IPC: B01D35/143
Abstract: 本实用新型提供了一种润滑油在线过滤检测装置，包括导管、在导管上设置的多个传感设备以及在导管的末端设置的过滤装置，该过滤装置包括滤芯。所述润滑油在线过滤检测装置还包括一引流管，所述引流管设置在所述过滤装置的输入端和输出端之间，用于对所述过滤装置进行旁路；所述引流管内设有过滤材料，用于对润滑油进行暂时过滤。本实用新型能够实时检测滤芯的工作状态，并且在过滤装置的工作状态下更换滤芯的装置。
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