用于线控转向系统的降级概念
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115667050A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202080100979.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统或用于自动驾驶机动车辆的转向系统(1),所述转向系统具有控制器,所述控制器根据驾驶员的输入或自动驾驶单元的输入来控制可转向车轮的转向,其中,所述控制器设有具有完整的转向功能并且没有质量问题的正常操作模式(AB),其中,所述控制器具有所述转向系统的降级操作的至少两种降级模式(BC,CD,DE),其中,所述转向系统包括评估装置,所述评估装置评估转向系统的性能降级状态,并根据评估结果设置控制器的操作模式。

    车辆用转向系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110171476A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910122836.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有:致动器(10),其按每个车轮(W)配置,使车轮(W)的束角变化;锁止机构(20),其按每个车轮(W)配置,限制车轮(W)的束角变化;以及控制机构(30),其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制,利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。

    车辆用转向系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110171476B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910122836.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有:致动器(10),其按每个车轮(W)配置,使车轮(W)的束角变化;锁止机构(20),其按每个车轮(W)配置,限制车轮(W)的束角变化;以及控制机构(30),其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制,利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。

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