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公开(公告)号：CN114955482A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570437.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明提供一种多工位搬运装置，包括供工件移动的工作台、支撑座、驱动装置、基座、可旋转设置在基座上的连接杆、多个用于推动工件的推动件、翻转组件，所述工作台上设有多个工位，所述工作台设在所述支撑座上，多个所述推动件间隔设置在连接杆上，所述工作台上设有供所述推动件移动的通道，所述驱动装置与所述基座连接，并驱使所述基座移动，所述连接杆随着所述基座移动，所述翻转组件与所述连接杆连接，并带动所述连接杆转动，所述推动件随着所述连接杆转动。本发明的搬运装置实现了多工位搬运功能，整体联动性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114734391A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210471445.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及定位设备技术领域，涉及一种弧面镜片同步定位设备。本发明通过驱动部件带动定位部件同步对多个定位槽上的镜片进行夹紧定位，这样能够进行快速的夹紧与松开，能精确定位产品和快速取放产品，提高加工速率，保证在自动组装流水线的自动化作业，定位槽可对镜片进行固定，增加定位的稳定性，同时还可适用于任何形状的镜片工件，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114147641A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111477055.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于工件定位技术领域，公开了一种圆弧定位夹紧装置。该圆弧定位夹紧装置包括基座、作动部及多个夹紧块，基座包括用于容置多个待定位的工件的容置槽，工件呈弧形，容置槽包括沿转轴的周向延伸的侧壁，侧壁上设置有能够分别定位多个工件的定位部，多个夹紧块设置于容置槽内，并与多个工件一一对应，多个夹紧块沿转轴的周向排布，多个工件位于定位部及多个夹紧块之间，作动部能够绕转轴转动，作动部具有使多个夹紧块分别将多个工件抵压至定位部的夹紧状态及使多个夹紧块分别远离多个工件的松弛状态。本发明能够同时完成多个弧形的工件的定位及夹紧，不仅定位精度好，并且定位效率高。
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公开(公告)号：CN113257721B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110715887.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种晶圆翘曲调整装置及防翘曲方法，包括：置放台，开设有第一避让孔，其上安装有支撑晶圆的定位盘，定位盘开设有避让晶圆第一面的第四避让孔，定位盘包括定位盘主体和沿其周向凸出成型的一圈第二凸缘，定位盘主体嵌设定位在第一避让孔中，第二凸缘与置放台的上端面相接触；压紧机构，可向着晶圆的第二面移动，压紧晶圆的第二面；平整机构，包括托板和与托板连接的驱动组件；驱动组件可带动托板沿着晶圆的翘曲方向的反方向平移至第一面的非标记区域，并通过调整平移量以调整晶圆的平整度。本发明能够对晶圆进行固定和平整，有效避免了晶圆弯曲变形，提高晶圆标记精度；定位盘与置放台为快速拆装结构，便于更换不同类的晶圆。
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公开(公告)号：CN113245712B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110715928.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , H01L21/67 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种激光光点位置校正方法及设备，其中方法包括：使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；第一定位部固定在置放台上；获取激光光斑的重心坐标点；调整上相机的参数，使上相机的镜头中心点和激光光斑的重心坐标点重合；其中，标记头固定在激光标记装置中；上相机固定在第一定位部的上方，且上相机的镜头朝向第一定位部。标记头设置好参数以后，向第一定位部发出一束激光，在第一定位部形成一个光斑，上相机对其进行拍摄，获得激光光斑图像，通过调整上相机的参数，使上相机拍摄到激光光斑图像的视野中心点和激光光斑的重心坐标点重合，实现相机补偿，从而确保标记头的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275758A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718609.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/082
Abstract: 本申请公开了一种芯片规模晶圆级标记系统及激光标记方法，包括：装载装置，用于存放晶圆，其包括第一面和第二面；标记设备，包括置放台、设置在其下方标记晶圆第一面的激光标记装置，置放台开设有避让第一面的第一避让孔；搬运装置，承接在装载装置和标记设备之间；标记设备还包括翘曲调整装置，包括压紧机构和平整机构；压紧机构可向着晶圆移动，以压紧晶圆的第二面；晶圆的第一面包括标记区域和非标记区域，平整机构可向着晶圆的第一面移动，以支撑晶圆的非标记区域。本申请能够实现晶圆的自动搬运和标记，提高了生产效率；通过设置压紧机构和平整机构，能够对置放台上的晶圆进行固定和平整，有效避免了晶圆弯曲变形，提高晶圆标记精度。
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公开(公告)号：CN113245712A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110715928.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , H01L21/67 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种激光光点位置校正方法及芯片规模晶圆级标记设备，其中方法包括：使标记头发出激光，在第一定位部上形成激光光斑；第一定位部固定在置放台上；获取激光光斑的重心坐标点；调整上相机的参数，使上相机的镜头中心点和激光光斑的重心坐标点重合；其中，标记头固定在激光标记装置中；上相机固定在第一定位部的上方，且上相机的镜头朝向第一定位部。标记头设置好参数以后，向第一定位部发出一束激光，在第一定位部形成一个光斑，上相机对其进行拍摄，获得激光光斑图像，通过调整上相机的参数，使上相机拍摄到激光光斑图像的视野中心点和激光光斑的重心坐标点重合，实现相机补偿，从而确保标记头的精度。
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公开(公告)号：CN112719877A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011550611.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，包括位移机构、压紧机构、安装在位移机构上用于容置异形件的第一治具以及安装在压紧机构上用于容置另一异形件的第二治具；压紧机构被配置成可驱动第二治具向着第一治具移动，并贴紧两异形件，位移机构被配置成可在多自由度移动，以调整异形件间的相对位置；校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，第一移载机构设有将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；第一移载机构可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构，三轴调整机构被配置成可对三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动三轴载具对异形件位置偏差进行调整。本申请能够自动调整两异形件，以提高组装精度。
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公开(公告)号：CN110774770A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910991243.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明公开了一种组装打印机墨盒的专用治具，包括：支撑有墨盒的中央处理单元的基台；设置在所述基台上用于将墨盒的现象单元限制在所述中央处理单元上方的压紧组件；用于所述中央处理单元和所述现象单元定位的顶升定位组件；以及设置在所述基台的相向两侧用于将墨盒的左面板和右面板分别安装至所述中央处理单元和所述现象单元的左端部和右端部上的面板安装组件，所述面板安装组件位于所述基台的左、右两侧。该组装打印机墨盒的专用治具具有定位精准、安装方便、组装效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110672011A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911048150.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 苏州赛腾精密电子股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光自混合干涉的校准装置和自动化系统，该校准装置包括：承载单元，其预设定位区域用于承载并初步定位待定位物体，待定位物体朝向自混合干涉单元的一侧贴合设置反射片；自混合干涉单元：包括半导体激光器，发出初始光束，初始光束照射至反射片上，并被反射片反射形成反射光束，反射光束沿初始光束的反方向传输至半导体激光器，并与初始光束发生自混合干涉，形成反馈光束；光电接收器，接收反馈光束，并将反馈光束转换为电信号；信号放大单元接收并放大电信号；数据处理单元接收并处理被放大后的电信号，确定干涉条纹的数量，并在干涉条纹的数量小于或等于预设值时，确定待定位物体定位准确。如此，结构简单，定位准确。
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