一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法

    公开(公告)号:CN109029495B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201710430528.6

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块,用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平;测距模块,用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离,所述被测量点包括校准点和参考点,所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点;角度测量模块,用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角;信号处理器,用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标;基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。

    基于声波的多媒体设备群对新增设备的免同步定位方法

    公开(公告)号:CN104515972B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410845736.9

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 窦新玉 申立琴

    Abstract: 本发明公开了一种易于实现并且精度很高的基于声波的多媒体设备群对新增设备的免同步定位方法,多媒体设备具有声波发射单元、声波接收单元以及唯一的ID编码,多媒体设备群包括至少两台相对位置唯一确定的多媒体设备并指定一台主设备,当新增设备进入识别范围时,主设备控制设备群中的每台设备依序先后与新增设备之间进行定位,定位时第一方首先通过声波发射单元发送定位信号并记录时刻T′,第二方通过信号接收单元接收到定位信号时处理时间∆T、并通过声波发射单元将接收到的定位信号发送至第一方,第一方接收到该定位信号时记录时刻T″,通过传播时间( T″‑ T′‑∆T)/2计算与设备群中每个设备之间的距离信息并在设备群内共享。

    基于超声波的同一平面内多媒体设备间手势交互方法

    公开(公告)号:CN104536576A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510012383.9

    申请日:2015-01-12

    Inventor: 窦新玉 申立琴

    CPC classification number: G06F3/017 H04B11/00

    Abstract: 本发明公开了一种简单易用、操作方便的基于超声波的同一平面内设备间手势交互方法,首个进入交互空间内的设备被定义为主设备,主设备通过声波信号查找从设备,从设备收到该信号时产生确认信号回复主设备,主设备计算从设备的距离,当二者间距达到预定距离时进行组网并由用户选择应用程序;主设备产生的声波信号经过手势物体的反射由从设备接收,从设备接收到后进行解析处理,解析出是本机地址的从设备将该声波信号发射出去,经过手势物体的反射返回主设备,h为手势物体到设备平面间的垂直距离,X为主设备到手势物体在设备平面内投影点间的距离,通过判断h与X的变化趋势获得手势物体运动类型;设备依据应用程序中约定执行相应的操作。

    一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法

    公开(公告)号:CN109029495A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710430528.6

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块,用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平;测距模块,用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离,所述被测量点包括校准点和参考点,所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点;角度测量模块,用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角;信号处理器,用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标;基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。

    可产生超声波的听筒及其构成的多媒体设备

    公开(公告)号:CN104581492B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510021180.6

    申请日:2015-01-16

    Inventor: 窦新玉 申立琴

    Abstract: 本发明公开了一种可产生超声波的听筒,包括扬声器、音腔、出声孔、泄露孔、设置在音腔中的麦克、比较器、滤波器,出声孔尺寸被扩大化以使扬声器产生的目标频率的声波或超声波能从出声孔中出射,工作时给扬声器提供目标频率的输入信号,麦克监听音腔中的声音频率,比较器将声音频率与目标频响曲线比较,将输入信号通过滤波器进行曲线拟合,使得出声孔处的目标频响曲线的频率在3KHz以上时仍可以通过出声孔,且频响曲线在声波频率在小于3KHz部分不发生改变。该方案能使得听筒发出所需频率的超声波,该超声波听筒能广泛应用于基于超声波手势识别的多媒体设备,并对听筒声音的质量没有任何影响;不用增加多媒体设备的成本,也无需修改多媒体设备的硬件电路。

    一种被测物体的状态参数确定方法和系统

    公开(公告)号:CN107957579A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201610898261.9

    申请日:2016-10-14

    Inventor: 窦新玉

    CPC classification number: G01S15/02 G01S15/06 G01S15/50

    Abstract: 本发明提出一种被测物体的状态参数确定方法和系统。该方法包括:在声波发射端产生声波信号,将声波信号和扩频伪随机码进行乘积以得到声波测距信号,发出声波测距信号,并且提取声波发射端的声波特征参数;在声波接收端捕获声波测距信号,提取声波接收端的声波特征参数;基于声波发射端的声波特征参数和声波接收端的声波特征参数检测被测物体的状态参数。本发明将扩频技术应用于声波测量,可以更准确地测量被测物体的状态参数。

    交互式多媒体设备群的内部管理控制方法

    公开(公告)号:CN104615005B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510000438.4

    申请日:2015-01-04

    Inventor: 窦新玉 申立琴

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了交互式多媒体设备群的内部管理控制方法,包括主设备确定步骤、固定设备发现步骤、移动设备发现步骤、手势识别及交互步骤、移动设备监控步骤,第一台进入交互空间内设备作为主设备、之后进入的设备作为从设备;主设备通过声波信号查找从设备,当固定设备或移动设备接收到该信号时产生确认信号回复主设备,主设备控制每台设备依序先后与新增设备进行定位,然后进行组网、职能分配,最后更新设备列表;移动设备识别手势指令并判断对象设备,对象设备执行对应的交互指令;主设备通过声波信号监控移动设备,当移动设备离开交互空间时,从设备列表中移除该移动设备。本发明将成为未来智能家居和办公最重要的智能控制终端,实现难度小。

    一种预定空间内的定位系统和方法

    公开(公告)号:CN105611500A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610055089.0

    申请日:2016-01-27

    Inventor: 窦新玉

    CPC classification number: G01S5/26 H04W4/021 G01S19/45 H04W64/006

    Abstract: 本发明提出了一种预定空间内的定位系统和方法。至少四个声波信号发射单元,分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上,分别用于发射声波信号;所述至少四个声波信号发射单元时间同步;被定位设备,位于所述预定空间内且不与所述至少四个声波信号发射单元时间同步,用于接收所述至少四个声波信号发射单元发射的声波信号,分别确定与所述至少四个声波信号发射单元的测量距离,并基于与所述至少四个声波信号发射单元的测量距离计算所述被定位设备在所述预定空间内的相对位置。

    超声波防伪装置与超声波防伪方法

    公开(公告)号:CN104463610A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201510005476.9

    申请日:2015-01-07

    Inventor: 窦新玉 申立琴

    Abstract: 本发明公开了超声波防伪装置与超声波防伪方法,包括防伪模块与验证模块,防伪模块与待防伪物品包装在一起,防伪模块包括监听外部配对超声波信号的第一声波接收器、发送含有物品信息的加密信号的第一声波发生器、分析处理配对超声波信号并生成加密信号的第一处理单元;验证模块包括产生配对超声波信号的第二声波发生器、接收加密信号的第二声波接收器、生成配对超声波信号并对加密信号进行解密的第二处理单元、将加密信号解密的物品信息进行显示的显示单元;当需要查询待防伪物品的信息时,验证模块产生配对超声波信号,防伪模块监听到与已存储密钥相匹配时生成加密信号,验证模块接收到后根据约定算法解密并将解密后的信息呈现在显示单元上。

    多媒体设备有效空间范围内实时交互方法

    公开(公告)号:CN104244055A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410433583.7

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种响应迅速、成本较低的多个多媒体设备手势识别交互的实现方法,包括设备间同步步骤、设备间定位步骤、动作识别步骤、指令响应步骤,每台设备均具有定位信号发射单元、定位信号接收单元。定位时,一个设备产生定位探测信号被其他设备接收后转换为距离信息并传输至产生定位探测信号的设备,获得该设备与其他设备之间的相对位置关系;识别时,每台设备分别产生动作探测信号识别预定义的交互指令,通过手等障碍物反射识别手等障碍物的运动方式;指令响应时,每个设备分别根据各自接收的交互指令执行相应的动作,事先约定好手等障碍物的运动方式与多媒体设备执行的操作,根据该约定协议,多媒体设备之间执行相应的数据传输动作。

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