电磁永磁式换刀装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109434533A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811437183.8

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 黄海洋 左斌

    Abstract: 本发明提供一种电磁永磁式换刀装置,包括用于旋转的换刀臂和用于夹持刀具的换刀手,所述换刀手包括夹持座、弹性件、活塞、抵持件和电磁体;所述夹持座装设于所述换刀臂上,且所述夹持座的周壁上贯通开设有多个装配孔;所述弹性件、所述活塞和所述电磁体套设于所述夹持座上,且所述电磁体相对于所述活塞其位置保持固定,所述弹性件的两端分别与所述电磁体及所述活塞弹性抵持;若干所述抵持件分别活动地装设于所述夹持座上的多个所述装配孔内并与活塞相抵持,所述电磁永磁式换刀装置换刀过程中无撞击,刀具的夹持由多个相互独立的平行功能部件完成,安全运行系数高,且改变了锁紧方式,可有效防止掉刀现象。

    电梯鼓式永磁制动器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109205497A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811309041.3

    申请日:2018-11-05

    Inventor: 黄海洋

    Abstract: 本发明提供一种电梯鼓式永磁制动器,包括两组相互独立的制动组件,每组所述制动组件均包括第一永磁体、第二永磁体和电磁体;每组所述制动组件中所述第二永磁体均与曳引机轴固联,且随所述曳引机轴旋转;每组所述制动组件中所述第一永磁体均提供第一磁场,所述第二永磁体均提供第二磁场,所述第一磁场吸引所述第二磁场以提供使所述第二永磁体停止旋转的制动力;每组所述制动组件中所述电磁体均设置于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间,且所述电磁体选择性地提供第三磁场,所述第三磁场控制所述第一磁场对所述第二磁场的影响以控制所述制动力,所述电梯鼓式永磁制动器采用磁力制动,可有效避免机械制动中存在的各类机械故障。

    一种电磁锁付装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118253983A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410474052.6

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明提供一种电磁锁付装置,包括从内到外依次嵌套的若干六角头,各所述六角头的前端为正六边形且尺寸分别对应不同型号的内六角扳手的尺寸,各所述六角头的后端一体设置有依次嵌套的圆柱体,还包括若干压缩弹簧、若干电磁铁、一个导电滑环和一个壳体,各所述六角头的圆柱体上均设置有环形凸起,各所述电磁铁右侧均固定于所述壳体,各所述压缩弹簧的左右两侧分别抵靠于各所述环形凸起和各所述电磁铁,所述导电滑环安装于所述壳体的左端部,所述导电滑环的右侧与各所述电磁铁通过电线电连接,所述电磁锁付装置能够实现锁付头的自动更换,能够提高生产效率,具有较强的实用性。

    一种具有自动监测功能的电梯安全钳安装组件

    公开(公告)号:CN117262952A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311086603.3

    申请日:2023-08-28

    Inventor: 张润良 黄海洋

    Abstract: 本发明涉及电梯防护技术领域,且公开了一种具有自动监测功能的电梯安全钳安装组件,包括导轨和安全钳,安全钳安装在电梯的底部并滑动连接在导轨的外部,安全钳设置有背壳板,安全钳通过背壳板和电梯连接,安全钳和背壳板之间设置钳制机构。通过检测器控制驱动电机启动,驱动电机控制制动片和导轨接触,则导轨和制动片之间产生摩擦力,在安全钳通过电梯带动向下移动,则制动片相对于安全钳向上移动,制动片带动顶压块向上移动,则制动片和安全钳的摩擦力进一步增加,直至达到制动的效果,完成对电梯的自主制动,从而达到安全钳自主自动检测电梯并完成对电梯的制动效果,进一步保证该装置的使用安全性和制动的智能性。

    一种磁齿轮无刷直流电机的多目标结构优化方法

    公开(公告)号:CN110008641B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201910337534.6

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮无刷直流电机的多目标结构优化方法,以体积最小化以及效率最高化作为优化目标,在分析的过程中,考虑电流、滑差、磁通密度以及功率因数等相关限制条件,选择定子槽数、转子槽数、转子端环的外径、转子端环的内径为优化对象,以便让磁齿轮无刷直流电机系统性能提高。该方法主要包括混沌搜索反向学习差分法集中了混沌搜索、反向学习法融入到差分进化法中,本发明可以改进差分进化法的搜索能力外,因仅有两个控制参数需指定,因此,混沌搜索反向学习差分法具有鲁棒性,该架构具有在线调整参数能力,对于磁齿轮无刷直流电机有着较好的优化结构能力,并且能有效提高驱动系统的动态特性。

    基于容积卡尔曼滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN110076779A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910412624.7

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法,具体包括3各部分,分别机械臂动力学方程的建立,运动轨迹的跟踪控制以及数值的仿真。本发明公开的一种基于容积卡尔曼滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法,在给定一个不够准确的参数化模型,通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性,该方法具有对运动目标更强的跟踪能力,跟踪精度更高,均方误差更小。

    电梯连杆式层门锁
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109436999A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811435861.7

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 黄海洋

    Abstract: 本发明提供一种电梯连杆式层门锁,还包括第二动锁钩、第一锁钩连杆、第二锁钩连杆和弹性体,所述第二动锁钩活动铰接且贴靠于所述第一动锁钩,且所述第二动锁钩的锁钩部突出于所述第一动锁钩的锁钩部,所述弹性体设置于所述第二动锁钩与所述第一动锁钩之间,且所述第二动锁钩在所述弹性体的作用下相对于所述第一动锁钩保持固定,所述第一锁钩连杆一端活动铰接于所述第二动锁钩、另一端活动铰接于所述第二锁钩连杆,所述第二锁钩连杆固连于所述开锁拨杆的旋转中心且能够随所述开锁拨杆一同转动,所述电梯连杆式层门锁在技术层面上保证了手动开锁的安全性,具有较强的实用性。

    电梯分体式电磁层门锁
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109436998A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811435957.3

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 黄海洋 高颖

    Abstract: 本发明提供一种电梯分体式电磁层门锁,还包括第二动锁钩、第二定锁钩、第二手动开锁组件、电磁开锁组件和锁钩弹性体;所述第二动锁钩的中间部位活动铰接于所述锁底板,且所述第二动锁钩的一端部固连于所述第二手动开锁组件、另一端部抵靠于所述电磁开锁组件;所述电梯分体式电磁层门锁在技术层面上保证了手动开锁的安全性,具有较强的实用性。

    气动式换刀装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109434532A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811435822.7

    申请日:2018-11-28

    Inventor: 黄海洋 左斌

    Abstract: 本发明提供一种气动式换刀装置,包括用于旋转的换刀臂和用于夹持刀具的换刀手,所述换刀手包括夹持座、弹性件、活塞、抵持件和电磁体;所述夹持座装设于所述换刀臂上,且所述夹持座的周壁上贯通开设有多个装配孔;所述弹性件、所述活塞和所述电磁体套设于所述夹持座上,且所述电磁体相对于所述活塞其位置保持固定,所述弹性件的两端分别与所述电磁体及所述活塞弹性抵持;若干所述抵持件分别活动地装设于所述夹持座上的多个所述装配孔内并与活塞相抵持,所述气动式换刀装置换刀过程中无撞击,刀具的夹持由多个相互独立的平行功能部件完成,安全运行系数高,且改变了锁紧方式,可有效防止掉刀现象。

    电梯盘式永磁制动器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109179139A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811308214.X

    申请日:2018-11-05

    Inventor: 黄海洋 汪丽群

    Abstract: 本发明提供一种电梯盘式永磁制动器,包括若干组相互独立的制动组件,每组所述制动组件均包括第一永磁体、第二永磁体和电磁体;每组所述制动组件中所述第二永磁体均与曳引机轴固联,且随所述曳引机轴旋转;每组所述制动组件中所述第一永磁体均提供第一磁场,所述第二永磁体均提供第二磁场,所述第一磁场吸引所述第二磁场以提供使所述第二永磁体停止旋转的制动力;每组所述制动组件中所述电磁体均设置于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间,且所述电磁体选择性地提供第三磁场,所述第三磁场控制所述第一磁场对所述第二磁场的影响以控制所述制动力;相邻两组所述制动组件之间设置有用于阻隔磁场的隔磁体,所述电梯盘式永磁制动器采用磁力制动,可有效避免机械制动中存在的各类机械故障。

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