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公开(公告)号：CN101363423A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810196592.3
申请日：2008-09-12
Applicant: 苏州大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种低速直线运动方法，将一端固定的热管因受热膨胀而产生的微量伸长位移，通过自由端作用于面积效应行程放大装置，转变为输出活塞的显著位移，实现低速直线运动。其装置，包括一端固定的热管、对所述热管进行加热与冷却的装置、以及与热管的自由端配合的面积效应行程放大装置，所述对热管进行加热与冷却的装置是半导体制热/制冷快速转换装置。本发明通过温控微量位移驱动装置，经面积效应行程放大装置驱动进行低速直线运动，提高了能源的利用效率，稳定性好，无污染，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN103498902B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310493671.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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公开(公告)号：CN105251068A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510571682.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/1055 , A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电磁-永磁双向驱动式人工心脏泵，其中采用一种结构简单、制造方便的人工心脏用弹性血囊，以该弹性血囊上向内与向外的、中间有孔的两个奶嘴状凸起，代替结构极其复杂的人工心脏瓣膜，实现单向吸液与单向排液，再通过仅有一个衔铁的电磁-永磁双向驱动机构予以驱动，使得两弹性血囊在舒张工作状态与收缩工作状态之间交替转换，从而交替地实现吸液与排液的过程，输出类似自然心脏的脉冲式血流，避免了连续血泵的技术方向性错误，很好地模仿了自然心脏的工作过程。同时，弹性血囊采用的为弹性可伸缩材料，其内部为流线型，对血液中的细胞不会造成破坏，也不易形成血栓，能够很好地替代人或脊椎动物自然心脏的工作。
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公开(公告)号：CN105107039A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510571643.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/1001 , A61M1/1086 , A61M1/122 , A61M2205/04
Abstract: 本发明公开了一种电机-双向螺旋驱动式人工心脏泵，其中通过采用一种结构简单、制造方便的人工心脏用弹性血囊，以该弹性血囊上向内与向外且中间有孔的两个奶嘴状凸起代替结构极其复杂的人工心脏瓣膜，实现单向吸液与单向排液，再通过电机-双向螺旋驱动机构予以驱动，从而使得弹性血囊交替地在舒张工作状态与收缩工作状态之间转换，从而交替地实现吸液与排液的过程。该人工心脏泵可以输出类似自然心脏的脉冲式血流，避免了连续血泵的技术方向性错误，很好地模仿了自然心脏的工作过程。同时，弹性血囊采用的为弹性可伸缩材料，其内部为流线型，对血液中的细胞不会造成破坏，也不易形成血栓，能够很好地替代人或脊椎动物自然心脏的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103498906B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310493975.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN102689449B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210213390.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气液增压压力机，包括第一气动肌腱、第一增压缸、第二气动肌腱、第二增压缸、第一三位四通阀、第二三位四通阀、两位四通阀和气液缸；所述第一气动肌腱与第一增压缸的活塞杆连接；所述第二气动肌腱与第二增压缸的活塞杆连接；气源通过两位四通阀与气液缸的储气腔连通；气源通过两位四通阀、第一三位四通阀与第一气动肌腱和第二气动肌腱连通；第一增压缸、第二增压缸通过第二三位四通阀与所述气液缸的储液腔连通。本发明利用气动肌腱作为驱动源，将其输出拉力转变为增压缸的液体的压力，推动增压缸活塞挤压成形工件；气动肌腱输出拉力作用在圆环面上，取代传统的作用在气缸圆柱面上的压力实现液体压力的现状。
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公开(公告)号：CN103308403A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310229483.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 本发明公开了一种通讯线疲劳试验机，其特征在于，包括输出杆，以及两角速度相等且反向运动的旋转机构，所述两旋转机构上分别设有驱动销，且两驱动销关于所述两旋转机构旋转中心连线的中垂线对称，所述输出杆上设有供两驱动销做反向往复运动的驱动轨道，且该驱动轨道与两旋转中心的连线平行；本发明优点在于，两驱动销沿输出杆上的驱动轨道做反向往复运动，两驱动销在驱动轨道方向上形成了一对反向摩擦力，同时在输出杆上形成了一对反作用力，该两反作用力相互抵消，使得输出杆和定位轨道之间竖直方向上的作用力理论上为零，同时定位轨道也不存在转矩，有效地减少了输出杆在往复运动过程中的摩擦损失和振动。
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公开(公告)号：CN102744453A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210270743.1
申请日：2012-08-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮—同步齿形带数控剪板机驱动装置，包括动力装置、传动装置、控制装置和动刀架，其特征在于：所述动力装置为伺服电机，所述传动装置包括设置在伺服电机输出轴上的齿轮、同步齿形轮、同步齿形带、连杆和滑块，齿轮和同步齿形轮经同步齿形带传动，所述连杆一端与同步齿形轮转动连接，另一端与所述滑块一端转动连接，滑块另一端与刀架固定连接，所述滑块由与刀架运动方向一致的直线运动限位机构限位；所述控制装置为数控系统。本发明可以完成宽幅板材的剪切，提高了工作能力；同时，设计巧妙，兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，可以有效的保证剪切精度，提高了工作效率，且结构简单，降低了生产制造成本。
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公开(公告)号：CN102744452A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210263282.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置，其包括数控系统、电机、连接所述电机的传动机构、连接所述传动机构的增力机构，连接所述增力机构的滑块及动刀架，其特征在于：所述传动机构包括曲柄连杆机构、所述增力机构包括肘杆机构，所述滑块设置在滑槽中，所述滑块固定设置在所述动刀架上；所述肘杆机构一端连接机身另一端连接所述滑块；所述曲柄连杆机构的曲柄连接所述电机的转子，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述肘杆机构的中部。本发明不仅能提高机械剪板机的剪切力、自动化控制水平，同时省略机械剪板机动刀架导向导轨，简化结构，提高剪板机剪切宽度和精度，提高其工作效率。
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