公开(公告)号：CN108814440B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201810685236.1

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  阮杨阳 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当二值化地图中的黑点密度大于密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。

公开(公告)号：CN108742350B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810685237.6

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  阮杨阳 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种清洁刷头自动更换方法及智能扫地机。该方法可以包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取清洁刷头在工作中的实时转速，根据实时转速与初始转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当转速指数小于指数阈值时，更换清洁刷头。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过计算转速指数，实现清洁刷头自动更换。

公开(公告)号：CN109077675A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810685125.0

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/28 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。

公开(公告)号：CN108992003A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810685115.7

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/293 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。

公开(公告)号：CN108968812A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810685122.7

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机包括：机身；移动组件位于机身的下部，设置有多个底轮，移动扫地机；清洁组件位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；深度传感器位于移动组件的下部，通过判定深度进而确定地面材质；地面组件将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元与移动组件、清洁组件连接，控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。

公开(公告)号：CN108814441A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810685258.8

申请日：2018-06-28

申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司

发明人： 艾宴清 ,  赵飞飞 ,  杨哲 ,  郝健美 ,  张倩怡 ,  孙英辉

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 公开了一种清洁刷头自清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：根据清洁刷头在空转时的基础转速、地面材质的摩擦系数与清洁刷头在工作中的实时转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，根据转速指数与清洁刷头所处的地面材质，计算清洁系数；根据清洁系数，获取清洁刷头的清洁策略；转换控制单元，根据清洁刷头的清洁策略，控制清洁头的更换。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过转速指数与清洁系数，自动检测清洁刷头的洁净度，当洁净度降低时更换清洁刷头确保清洁质量。