公开(公告)号：CN112330536A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202110000711.9

申请日：2021-01-04

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王宇翔 ,  苏永恒 ,  吴功友 ,  佟雨 ,  郭云肖 ,  张雪萍 ,  姜文俊

IPC: G06T3/00 ,  G06F17/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请提供一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标传感器的视场射线集合，视场射线集合用于表征目标传感器指向目标遮挡物的三维视场范围；根据视场射线集合，确定目标二维平面内的复合多边形，复合多边形为目标传感器的视场射线和目标遮挡物投影至目标二维平面得到的多边形；确定复合多边形的交集与差集；将交集与差集内的二维坐标点进行坐标转换，得到二维坐标点对应在目标三维坐标系中的三维坐标点。本方法将三维立体空间内的解析问题转换到二维平面上图形几何关系问题，简化处理过程的复杂度和降低运算量，提高数据处理效率。

公开(公告)号：CN118732489B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411170862.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王宇翔 ,  吴功友 ,  佟雨 ,  黄景偲 ,  陆文远 ,  郭云肖 ,  宋珍珍 ,  黄浩浩 ,  刘江凯 ,  王爱连

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星南北控制策略优化方法、装置及设备，包括：识别目标卫星的南北出环时刻；根据南北出环时刻对应的真赤道轨道系瞬根和目标倾角矢量计算差分倾角矢量，并根据差分倾角矢量确定南北控制策略中的控制时刻、速度增量以及速度增量对应的控后倾角矢量；如果控后倾角矢量与目标倾角矢量之间的差值不满足预设条件，则基于差值更新目标倾角矢量，以基于更新后的目标倾角矢量对差分倾角矢量、控制时刻、速度增量以及速度增量对应的控后倾角矢量进行迭代优化，直至满足预设条件，得到南北控制策略中的目标控制时刻和目标速度增量。本发明有效改善南北控制策略择优的问题，从而显著提高南北控制策略的控制效果。

公开(公告)号：CN118015040A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410191834.9

申请日：2024-02-21

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 廖通逵 ,  丁浩原 ,  王宇翔 ,  吴功友 ,  苏永恒 ,  陆文远 ,  薛锐 ,  黄浩浩 ,  佟雨 ,  万红涛

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  G06V10/22 ,  G06V10/28

Abstract: 本申请提供一种基于地基光学图像的暗弱运动目标提取方法及装置该方法在对不同暗弱运动目标连续采集多个地基光学图像后，获取各地基光学图像中像素点的像素值和像素位置；按照不同地基光学图像间的位置偏移量，对各第二地基光学图像中的像素位置进行偏移，得到第三地基光学图像；获取第一地基光学图像和各第三地基光学图像中各暗弱运动目标所属像素点构成的满足预设叠加条件的目标像素连通域，从而构建航迹树；基于航迹树中任一暗弱运动目标的第一连通域信息和与其存在关联关系的第二连通域信息，提取该暗弱运动目标在不同地基光学图像中的目标位置。该方法提高了暗弱运动目标提取数量和提取准确率。

公开(公告)号：CN112330536B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110000711.9

申请日：2021-01-04

Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司

Inventor： 王宇翔 ,  苏永恒 ,  吴功友 ,  佟雨 ,  郭云肖 ,  张雪萍 ,  姜文俊

IPC: G06T3/00 ,  G06F17/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请提供一种传感器数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标传感器的视场射线集合，视场射线集合用于表征目标传感器指向目标遮挡物的三维视场范围；根据视场射线集合，确定目标二维平面内的复合多边形，复合多边形为目标传感器的视场射线和目标遮挡物投影至目标二维平面得到的多边形；确定复合多边形的交集与差集；将交集与差集内的二维坐标点进行坐标转换，得到二维坐标点对应在目标三维坐标系中的三维坐标点。本方法将三维立体空间内的解析问题转换到二维平面上图形几何关系问题，简化处理过程的复杂度和降低运算量，提高数据处理效率。