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公开(公告)号：CN108273662A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810010302.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气净化设备，尤其涉及一种安装于城市列车车厢外的空气净化器，包括净化器外壳、与净化器外壳连通的通风口、位于净化器外壳内的净化除尘单元、位于净化器外壳的下方并与净化器外壳内部连通的积污排放装置以及位于积污排放装置一侧的水箱，水箱用于对净化器内部提供雾化水源；净化除尘单元包括静电除尘单元、位于静电除尘单元内的雾化喷水管；积污排放装置位于静电除尘单元的下方。本发明让气流与电场形成错流，增加了空气被电离的几率，空气净化除尘效果好，实用性强。
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公开(公告)号：CN115778378B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211607593.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种跌倒识别方法及装置，涉及跌倒检测技术领域。本发明通过获取人体运动数据，包括加速度和心率数据；然后根据人体运动数据中的加速度，计算得到合加速度；然后根据合加速度和心率数据，确定人体运动状态；根据人体运动状态，将人体运动数据采用四元数解算姿态方法进行解算，得到人体姿态参数；最后将人体姿态参数和人体运动数据，输入至预置的跌倒识别模型中，预置的跌倒识别模型包括基于DBN深度信念网络算法构建的特征变换器和基于RF随机森林算法构建的分类器，特征变换器将人体姿态参数进行特征变换，得到特征矩阵，将特征矩阵输入至分类器，得到跌倒识别结果。使其能够获得更加满意的准确度，确保了跌倒识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109113388B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810946132.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: E04H5/02 , A61L2/20 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供了一种用于放置内窥镜的镜库，涉及医疗器械存放装置领域，包括密封的房间，房间的一侧墙设置有密封门，密封门内设置有缓冲区域，房间内设置有至少两种隔离区域，每种隔离区域内均安装有若干内窥镜存放装置，其中普通隔离区域用于存放清洗消毒后的内窥镜，备用隔离区域用于临时存放从普通隔离区域暂时取出且需再次放回原隔离区域的内窥镜，房间内还安装有消毒装置、新风系统和空调。该镜库每个隔离区域都可以进行空气交换、消毒净化，每隔一段时间可以把镜库内的某隔离区域内窥镜放到备用隔离区域，并单独对某隔离区域的进行臭氧消毒，人员在存储和取用内窥镜的时候对其他隔离区域的内窥镜影响很小。
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公开(公告)号：CN114288448B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111656332.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
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公开(公告)号：CN113876991A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110884869.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种空气消毒机器人，包括AGV底盘、安装仓、消毒装置、杀菌装置和消毒液含量检测装置，消毒装置竖直设置在安装仓的一侧，杀菌装置嵌入式的固定安装于下仓体的旁侧，消毒液含量检测装置安装在安装仓的顶端；消毒装置包括消毒液喷洒组件、直线驱动器及摆动组件；直线驱动器竖直设置在安装仓一侧并与消毒液喷洒组件连接，直线驱动器用于驱动消毒液喷洒组件上下移动，摆动组件安装在直线驱动器的输出端，消毒液喷洒组件安装在摆动组件的输出端，本发明提出的空气消毒机器人可自动调节消毒液的喷洒角度、高度和距离，其对室内空气的消毒均匀，其消毒效果佳，还可对消毒后的空气中的消毒液浓度含量进行适时检测。
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公开(公告)号：CN113842482A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
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公开(公告)号：CN109013442B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810605250.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外科手术器械清洗装置，包括清洁箱体，清洁箱体内部安装有转动清洁机构，且清洁箱体底端通过回收斗连接有回收筒，清洁箱体两侧均安装有干燥机构，清洁箱体内壁侧面安装有环形喷洗机构，清洁箱体外壁安装有超声振动组件，环形喷洗机构包括安装在清洁箱体外壁的环形供水箱，环形供水箱内壁连接有若干个喷射出水管，喷射出水管末端通过金属软管连接有高压喷头，且高压喷头通过铰接座连接有电动推杆，电动推杆顶端与清洁箱体内壁活动连接，环形供水箱底端连接有若干个插入清洁箱体的供水管，通过机械刷洗、水流冲洗和超声振荡的多重方式对手术器械进行表面清洁，同时利用转动的消毒组件实现全面消毒。
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公开(公告)号：CN109533754A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811477164.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装药发药装置，涉及医药设备领域，包括安装板以及安装于安装板上的药瓶机构、药物机构以及装发药平台，药瓶机构的一端与装发药平台相连，药物机构的一端与装发药平台相连，药瓶机构用于放置药瓶并向装发药平台提供空药瓶，药物机构用于放置药物并向传输至装发药平台上的空药瓶内输送药物。本装置采用机器进行发药，实现了药瓶自动发放的自动化和智能化，大大提高了发药的效率，减少病人的等待时间。并且该发药装置能够按照病人对药品的实际需求量进行发药，非常的准确，避免了药品的浪费。
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公开(公告)号：CN109113388A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810946132.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: E04H5/02 , A61L2/20 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供了一种用于放置内窥镜的镜库，涉及医疗器械存放装置领域，包括密封的房间，房间的一侧墙设置有密封门，密封门内设置有缓冲区域，房间内设置有至少两种隔离区域，每种隔离区域内均安装有若干内窥镜存放装置，其中普通隔离区域用于存放清洗消毒后的内窥镜，备用隔离区域用于临时存放从普通隔离区域暂时取出且需再次放回原隔离区域的内窥镜，房间内还安装有消毒装置、新风系统和空调。该镜库每个隔离区域都可以进行空气交换、消毒净化，每隔一段时间可以把镜库内的某隔离区域内窥镜放到备用隔离区域，并单独对某隔离区域的进行臭氧消毒，人员在存储和取用内窥镜的时候对其他隔离区域的内窥镜影响很小。
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公开(公告)号：CN108852531A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810485854.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61B90/70
Abstract: 本发明公开了一种针对手术刀具的医用清洗机，包括筒箱体，以及通过四根活塞杆安装在筒箱体顶部的盖体，且筒箱体内部设置有内底机构，盖体中间设置有驱动电机，驱动电机的电机轴位于盖体内的轴身连接有三级减速器，三级减速器的输出段连接有位盘，位盘顶部表面环形设置有双边装夹片，双边装夹片上安装有框网机构，框网机构的底部设置有弧形的齿条，且齿条径向延伸入位盘，齿条啮合有手动螺杆，手动螺杆径向安装在位盘的底部，位盘内部中间设置有高压喷射机构，位盘底部连接有弹轴机构，弹轴机构安装在内底机构上，筒箱体内壁上设置有注喷机构，提供了全面的刀具清洗，一体化的清洗干燥和消毒，避免二次感染。
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