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公开(公告)号：CN114899783B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210823036.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法；一种线缆行走除冰机器人，其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业，跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接，线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构，左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构，线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨；本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法，通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置，然后控制压紧机构上升或下降来避障，进而完成跨塔作业。
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公开(公告)号：CN115102124A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210823056.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人，一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括：机器人本体和除冰机构，所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构，所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构，所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块，所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业，所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机，实现了行走除冰机器人自主除冰，不需要人工指挥和人工操作，解决了偏远地区电线除冰难的问题，提高了除冰效率。
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公开(公告)号：CN114920179A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210827869.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
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公开(公告)号：CN119209577A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325658.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了基于光伏调压容量分配的电力系统电压协调控制方法，属于电力系统电压控制技术领域，包括：S1：基于光伏的无功出力制约因素确定光伏的无功出力阈值，基于光伏的运行参数与光伏的无功出力阈值得到光伏的无功出力裕度；S2：基于光伏的无功出力裕度与电网的无功功率缺额获取光伏预分配的无功功率；S3：基于光伏预分配的无功功率得到光伏的电压调节量，基于光伏的电压调节量对电力系统的电压进行调节。解决了由于未对光伏的剩余无功功率进行合理的分配，导致电压控制不协调的问题。
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公开(公告)号：CN115102125B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210823057.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人；一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括：两组行走组件，其中一组行走组件连接有第一连接臂，另一组行走组件连接有第二连接臂，第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件，第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接，第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度，和/或，第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度，可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259443A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310036045.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H01B12/02
Abstract: 本发明属于电缆线技术领域，本发明公开了一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用。本发明提供一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构，所述缆线拓扑结构在缆线不同区域根据需求采用不同层数的超导带材，获得不同的临界电流。突破了常规恒定临界电流缆线在不均匀外场下的木桶效应，可以节省超导带材。本发明还提供了所述可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构的制备方法，通过铠装和焊锡浸渍的协同作用，可以保证多层螺旋缆线变层数区域各层超导带材之间的焊锡浸润，获得更好的电流均匀效果，从而降低临界电流改变处的电阻，进而降低制冷需求。本发明所述多层螺旋缆线拓扑结构还可用于缆线缺陷处的修复，适宜大范围的推广应用。
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公开(公告)号：CN115775934A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211577199.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H01M10/615 , B25J19/00 , B25J19/02 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/657
Abstract: 本发明提供了一种架空线路行走机器人电池加热管理系统及控制方法，可以解决目前架空线路行走机器人低温状态下电池无法充电，强行充电甚至会损坏电芯的问题。所述电池加热管理系统包括设于机器人上用于存储电池的电池仓；设在所述电池仓内用于加热电池的加热膜；用于采集电池表面温度的温度传感器；用于对电池进行通信控制的主控制板；无线通信模块，用于使所述充电设备和所述架空线路行走机器人之间无线通信连接；以及，定位系统和主控制板。
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公开(公告)号：CN116184061A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211564081.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Inventor： 许海峰 , 蔡继东 , 徐龙 , 赵伟苗 , 徐超 , 倪钱杭 , 李丰 , 刘永新 , 胡恩德 , 卢强 , 卢乾坤 , 沈辉 , 刘安文 , 徐洋超 , 杨嘉伟 , 姒天军 , 朱涛
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强的变压器小样本故障诊断方法，所述变压器小样本故障诊断方法具体为：选择待测变压器，采集待测变压器的检测信息，并对待测变压器的检测信息进行预处理，得到对应的标准化待检测信息；对标准化待检测信息进行数据增强，获取增强待检测信息；基于每种变压器故障对应的标签样本构建小样本故障诊断模型，将增强待检测信息输入至小样本故障诊断模型，获取待测变压器的故障诊断结果。本发明能够自动提取多维度特征进行故障诊断，且能够通过少量的标签样本来获取多种故障类型的共同特征，避免了现有的特征提取过程中，人工进行特征选定时存在的主观性过高、提取过程繁琐和准确率较低等问题，提高了故障诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116105853A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310003927.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Inventor： 许海峰 , 蔡继东 , 徐龙 , 赵伟苗 , 徐超 , 倪钱杭 , 李丰 , 刘永新 , 胡恩德 , 卢强 , 卢乾坤 , 沈辉 , 刘安文 , 徐洋超 , 杨嘉伟 , 姒天军 , 朱涛
IPC: G01H17/00 , G01S19/14 , G05B19/042 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种声音监测系统和方法，包括：处理器、检测单元和报警模块；检测单元和报警模块分别与处理器电连接，处理器用于控制报警模块发出报警信息；检测单元包括微处理器、噪音分贝传感模块和数据对比模块；噪音分贝传感模块和数据对比模块分别和微处理器电连接；噪音分贝传感模块获取噪音数据后，将噪音数据通过微处理器发送至数据对比模块，当噪音数据满足预设阈值时，判断噪音数据为异常数据，微处理器发送异常数据至处理器。通过检测单元对运行设备的噪音数据进行检测，当检测单元检测到异常数据时，处理器控制报警模块发出报警信息对工作人员进行警示，达到了根据噪音数据检测故障设备的效果。
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公开(公告)号：CN118378434A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410513893.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 周啸宇 , 方玉群 , 李健 , 赵俊杰 , 张永 , 钱肖 , 汤春俊 , 赵寿生 , 吴敏 , 王少华 , 徐超 , 刘安文 , 雷梦飞 , 谢迎谱 , 王振国 , 刘子皓 , 任华 , 王健
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种融冰电压计算方法及装置，解决了现有技术的不足，包括获取融冰时外部环境参数，确定融冰时长；在ATP建立直流融冰装置模型，再获取线路及杆塔参数、地线参数，根据线路及杆塔参数、地线参数构建线路融冰仿真模型；在MATLAB中构建算法，根据外部环境参数和融冰时长输出对应的融冰电流；构建线路融冰电压计算模型，对于不同分段的线路融冰仿真模型，通过融冰电压计算模型输出分段的融冰电压，将融冰电流输入至线路融冰电压计算模型作为融冰电压仿真判据，融冰电压计算模型通过仿真判据判断得出的融冰电压是否符合要求，若符合要求则输出分段的融冰电压，若不符合要求则调整融冰电压计算模型的参数直到融冰电压符合要求。
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