公开(公告)号：CN103009402B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210350640.6

申请日：2012-09-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 说田信之

IPC: B25J19/04 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1602 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39369

Abstract: 本发明涉及机械臂控制装置以及机械臂系统。该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制工业用机械臂的动作，并具有：第1通信部，其与作为外部计算机的开发用计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与图像处理装置连接；指令处理部，其根据第1通信部接收的接通指令，接通第2通信部的通信端口，并使第2通信部开始经由网络上的服务器与图像处理装置进行通信。

公开(公告)号：CN102632506A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210031801.5

申请日：2012-02-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五十岚克司 ,  浅田笃 ,  说田信之 ,  井内千惠子

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/39397

Abstract: 水平多关节机械手(机械手)用位置检测装置具有：对作为拍摄对象的机械手或工件进行拍摄的摄像头、根据图像算出拍摄对象的位置的控制部、获取机械手的第1以及第2马达的驱动量的I/O、将拍摄对象的算出位置和驱动量建立对应地存储的存储部。向所述摄像头以及I/O输入用于检测拍摄对象的位置的共同的触发信号。摄像头基于触发信号的输入开始拍摄对象的拍摄，而在I/O中，控制部基于该触发信号的输入获得驱动量。