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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905486A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210121964.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法及记录介质。一种示教装置，其特征在于，具备：显示部，在将机械手臂的第一臂和第二臂所成的角度是第一角度(θ1)的状态时设为第一姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是与第一角度(θ1)不同的第二角度(θ2)的状态时设为第二姿势、将第一臂和第二臂所成的角度是满足第一角度(θ1)以上且第二角度(θ2)以下的第三角度(θ3)的状态时设为第三姿势时，所述显示部显示示出机械手臂的第一姿势的第一图标、示出机械手臂的第二姿势的第二图标以及进行指定机械手臂的第三姿势的操作的第一操作部；以及动作程序生成部，基于通过第一操作部指定的第三姿势生成动作程序。
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公开(公告)号：CN114800482A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210055337.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种创建机器人的控制程序的方法、及其系统、以及记录介质，当回顾示教点时，提供用于判断示教点的设定是否适当的判断材料的技术。计算机程序使处理器执行：第一处理，显示操作机械臂的控制点的位置及姿态的操作画面；第二处理，根据用户的指示将控制点的位置及姿态作为示教点进行存储；以及第三处理，将在第二处理中接收到指示时的操作画面与示教点建立关联并进行存储的处理。
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公开(公告)号：CN119795134A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411395664.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 萩尾贤昭
Abstract: 提供能够实现装置构成的简化、且以简单的操作选择、设定第一模式及第二模式的示教装置、机器人系统及存储装置。对具有机械臂的机器人进行示教的示教装置的特征在于，具备：装置主体，由使用者手持使用；显示部，设置于装置主体；姿态检测部，检测装置主体的姿态；以及模式设定部，在姿态检测部检测到的姿态为第一姿态的情况下，选择使所述机器人执行动作程序的第一模式，在姿态检测部检测到的姿态为不同于第一姿态的第二姿态的情况下，选择对机器人进行示教的第二模式，并对所选择的模式进行设定。
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公开(公告)号：CN117697745A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311769940.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种创建机器人的控制程序的方法、及其系统、以及记录介质，当回顾示教点时，提供用于判断示教点的设定是否适当的判断材料的技术。计算机程序使处理器执行：第一处理，显示操作机械臂的控制点的位置及姿态的操作画面；第二处理，根据用户的指示将控制点的位置及姿态作为示教点进行存储；以及第三处理，将在第二处理中接收到指示时的操作画面与示教点建立关联并进行存储的处理。
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