指关节驱动装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104887362B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201510040796.8

    申请日:2015-01-27

    Inventor: 池边朋

    CPC classification number: A61F2/586 A61F5/013 A61F2005/0155

    Abstract: 本发明提供一种指关节驱动装置。指关节驱动装置具备:第一基座部,其佩戴于食指;压力传感器,其在第一基座部佩戴于食指时设置于第一基座部与食指之间;以及接触部,其在佩戴时设置于压力传感器与食指之间,并与压力传感器接触。此外,以JIS K 6253为基准所测量的接触部的硬度计显示硬度为50以上。

    手及机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108015789A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201710946745.0

    申请日:2017-10-12

    Inventor: 池边朋

    Abstract: 本公开涉及手及机器人。本发明提供难以受到温度的影响、能够实现小型化的手及机器人。一种手(1),其特征在于,具有:握持部(4),握持对象物(W);以及传感器部(5),检测因握持部(4)握持对象物(W)而作用于握持部(4)的力,传感器部(5)具有压力敏感部,压力敏感部包括树脂和碳纳米管。另外,传感器部(5)具备第一传感器部(51),第一传感器部在握持部(4)握持对象物(W)的状态下配置于对象物(W)和握持部(4)之间。

    液晶装置以及电子设备
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101673007B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN200910173188.9

    申请日:2009-09-14

    CPC classification number: G02F1/134363 G02F1/133514 G02F2001/134372

    Abstract: 本发明提供一种具有合适的V-T特性、且能够实现不带颜色的白色显示的液晶装置。所述液晶装置具备:液晶层,其被一对基板夹持;滤色层,其具有透射第一光的第一着色层和透射第二光的第二着色层;第一电极,其至少具有第一像素电极和第二像素电极,所述第一像素电极配置在与第一着色层对应的第一子像素区域,所述第二像素电极配置在与第二着色层对应的第二子像素区域;第二电极,其与第一电极对置,在所述液晶装置中,第一电极和第二电极中的一个电极在子像素区域内具有以规定的间隔延伸的带状部,第一子像素区域中的液晶层厚、带状部的宽度以及规定的间隔这三要素的尺寸,比第二子像素区域中的三要素的尺寸小。

    检测装置、电子机器及机器人

    公开(公告)号:CN102346546A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201110213237.4

    申请日:2011-07-25

    Inventor: 池边朋

    CPC classification number: G06F3/03547 B25J13/082

    Abstract: 本发明公开一种检测装置、电子机器及机器人,具备第一基板和第二基板,上述第一基板具有配置在基准点的周边的多个压力传感器,上述第二基板配置有弹性体突起,其中该弹性体突起的重心位于与上述基准点重叠的位置,并且在因外压而使头端部与上述第一基板抵接的状态下弹性变形。在施加上述外压时,使用由各压力传感器检出的压力值进行给定的运算,求出所施加的上述外压的方向和大小。

    显示装置及其调光方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100426132C

    公开(公告)日:2008-10-15

    申请号:CN200510072189.6

    申请日:2005-05-23

    CPC classification number: G03B21/16

    Abstract: 本发明提供一种稳定的调光是可能的,此外,能够使控制或装置构成简化的显示装置。显示装置(PJ1)具备通过驱动状态的控制能够调光的光源(2R、2G、2B)。光源(2R、2G、2B)包括具有发光二极管元件(LED)的多个灯(7R、7G、7B)。此外,显示装置(PJ1)具备检测配置灯(7R、7G、7B)的框体的外部空气温度的外部空气温度检测机构(35),和基于外部空气温度检测机构(35)的检测结果,控制各灯(7R、7G、7B)的驱动状态的光源控制机构(32)。

    光源装置以及投影型显示装置

    公开(公告)号:CN1652017A

    公开(公告)日:2005-08-10

    申请号:CN200510000466.2

    申请日:2005-01-11

    Abstract: 本发明提供一种光源装置,该光源装置具备:具有一对电极并通过从该电极供给电力而射出光的固体光源;吸收由该固体光源产生的热的液态介质;以及在内部形成了上述液态介质流动的流路的安装部,该安装部具有形成上述流路的一部分的基座和形成上述流路的剩余部分并载置上述固体光源的载置部;其中,上述载置部由金属材料形成,至少从载置上述固体光源处的上述载置部的外表面到上述流路为止的壁厚比从上述基座的外表面到上述流路为止的壁厚薄。

    驱动装置以及其驱动方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105267007B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510278000.2

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下,驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。

    检测装置、电子设备以及机械手

    公开(公告)号:CN102564649B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201110290394.5

    申请日:2011-09-21

    Inventor: 池边朋

    CPC classification number: G01L5/226 B25J13/084 G01L5/16

    Abstract: 本发明涉及检测装置、电子设备和机械手。具备:检测部,其具有第1基板和第2基板,其中,该第1基板具有配置在基准点周围的多个压力传感器,该第2基板形成有重心位于与上述基准点重合的位置、且由于外压而在前端部与上述第1基板相抵接的状态下发生弹性变形的弹性体突起;和控制部,其进行根据由上述多个压力传感器中的一部分压力传感器检测到的压力值来检测有无外压的检测动作,并根据该检测结果来控制上述检测部的下一个检测动作。

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