公开(公告)号：CN107520088B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201710437272.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  竹内祐大

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置及机器人系统。机器人能够使相对于对象物的物体喷出高效化，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。

公开(公告)号：CN107520088A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710437272.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  竹内祐大

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0075 ,  B05B12/122 ,  B05B13/04 ,  B05B13/0431 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0066 ,  B25J19/023 ,  Y10S901/43

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置及机器人系统。机器人能够使相对于对象物的物体喷出高效化，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。