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公开(公告)号：CN111618844A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010125274.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。机器人系统的特征在于，具备：机器人，具有臂部；控制部，控制所述机器人的工作；把持部，连接于所述臂部，把持一端设置有连接器的线缆；以及检测部，检测所述把持部与所述连接器的接触，所述控制部进行如下处理：使所述把持部进行以限制所述线缆向所述线缆的粗细方向的移动的方式把持所述线缆的第一把持；在进行所述第一把持的状态下，使所述把持部朝向所述连接器移动；基于所述检测部的检测结果，停止所述把持部的移动；以及使所述把持部进行把持所述连接器的第二把持。
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